modbustcp是在以太网通信的基础上,添加modbus高层协议,这是一种一主多从的通信形式。与modbus TCP通信类似,CANopen也是支持一主多次的,不过它属于CANBUS的高层协议。本来两种总线井水不犯河水,但现实情况是我们为了实现多节点之间的共同使用,需要进行两种总线数据之间的相互转换,举个例子就是:当年盟军从西线攻打纳粹德国,苏联红军在东线攻打纳粹德国,有一天他们在易北河会师了,需要彼此交流商讨战后处理纳粹的问题,那你说德语我说英语肯定不好使,需要一个会将以上两种语言的翻译,CANopen转modbus TCP转换器就是翻译的角色。
那么问题来了,我们去哪里获得modbus TCP转CAN网关呢?有的比较欠的同学已经学会抢答了,去电商平台买呗,什么某东,某猫,某宝,某多,肯定一搜一大堆。但如果你真的去搜索了,可能会发现和你想的有点不一样。哎?怎么都是以太网转CAN网关啊?说好的CANopen协议和MODBUS协议呢?哪里去了?就着炒面吃了?当然不是,而是相对于CAN转以太网网关来说,modbus TCP转CANopen网关的使用不具有普遍性,也就是你可能用得上,大多数人用不上。开发生产一种多数人用不上不会购买的设备,你是厂家你会怎么做?
那有的朋友又会问了,照你这么说这个问题无解了呗?有解的!你可以找厂家定制啊!说好你的要求,约定好交货日期,谈好定制的价格,剩下的交给他们。当然缺点也是有的,一是费钱,二是核心技术不在自己手里,容易受制于人,如果你又有一个新需要呢?是不是还得再掏一份银子?所以,为了大家的钱袋子考虑,我们开发了可编程网关。它脱胎于PLC,可以应用所有支持IEC-61131-3标准的PLC编程语言,通信接口丰富,你想怎么数据转换就怎么数据转换,包括modbus TCP转CANopen。
如果您需要相关的可编程网关的话,欢迎加微信183-0981-5706进行具体咨询,欢迎来访。
原文标题:modbustcp转CANopen能用可编程网关实现
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审核编辑:汤梓红
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