FC105/FC106在哪里?

描述

FC105/FC106 在哪里?

在编程界面下,在 “程序元素”中的 “库——> Standard Library ——> TI-S7 Converting Blocks中可以找到,见图3.1

模板
3.1

模板
3.2

注意:请不要使用 S5-S7 Converting Blocks下的 FC105FC106,该路径下的功能是用于 S5 输入输出模板的,在 S7 输入输出模板上无法使用。

2) FC105功能描述

SCALE(FC105)功能接受一个整型值(IN),并将其转换为以工程单位表示的介于下限和上限(LO_LIMHI_LIM)之间的实型值。将结果写入OUTSCALE功能使用以下等式:

OUT = [ ((FLOAT (IN) - K1)/(K2 - K1)) * (HI_LIM - LO_LIM)] + LO_LIM

常数K1K2根据输入值是BIPOLAR还是UNIPOLAR设置。

 ● BIPOLAR:假定输入整型值介于 -2764827648之间,因此K1 = -27648.0K2 = +27648.0

  ●UNIPOLAR:假定输入整型值介于027648之间,因此K1 = 0.0K2 = +27648.0

如果输入整型值大于K2,输出(OUT)将钳位于HI_LIM,并返回一个错误。如果输入整型值小于K1,输出将钳位于LO_LIM,并返回一个错误。

通过设置LO_LIM > HI_LIM可获得反向标定。使用反向转换时,输出值将随输入值的增加而减小。

 3) FC105的参数定义

参数

描述

数据类型

存储区

描述

EN

输入

BOOL

IQMDL

使能输入端,信号状态为1时激活该功能。

ENO

输出

BOOL

IQMDL

如果该功能的执行无错误,该使能输出端信号状态为1

IN

输入

INT

IQMDLP、常数

欲转换为以工程单位表示的实型值的输入值。

HI_LIM

输入

REAL

IQMDLP、常数

以工程单位表示的上限值。

LO_LIM

输入

REAL

IQMDLP、常数

以工程单位表示的下限值。

BIPOLAR

输入

BOOL

IQMDL

信号状态为1表示输入值为双极性。信号状态0表示输入值为单极。

OUT

输出

REAL

IQMDLP

转换的结果。

RET_VAL

输出

WORD

IQMDLP

如果该指令的执行没有错误,将返回值W#16#0000。对于W#16#0000以外的其它值,参见"错误信息"

故障信息:

如果输入整型值大于K2,输出(OUT)将钳位于HI_LIM,并返回一个错误。如果输入整型值小于K1,输出将钳位于LO_LIM,并返回一个错误。ENO的信号状态将设置为0RET_VAL等于W#16#0008

4) FC105例子程序

如果输入I0.0的信号状态为1 (激活),则执行SCALE功能。在本例中,整型值22将转换为介于0.0100.0之间的实型值,并写入OUT。如I2.0的信号状态所示,该输入值为BIPOLAR

如果该功能的执行没有错误,ENOQ0.0的信号状态将设置为1RET_VAL等于W#16#0000

模板

执行前:

IN ----------------------> MW10=22

HI_LIM ---------------> MD20=100.0

LO_LIM --------------> MD30=0.0

OUT -------------------> MD40=0.0

BIPOLAR ------------> I2.0=TRUE

执行后:

OUT ------------------> MD40=50.03978588

5) FC106 功能描述

UNSCALE(FC106)功能接收一个以工程单位表示、且标定于下限和上限(LO_LIMHI_LIM)之间的实型输入值(IN),并将其转换为一个整型值。将结果写入OUTUNSCALE功能使用以下等式:

OUT = [ ((IN - LO_LIM)/(HI_LIM - LO_LIM)) * (K2 - K1) ] + K1

并根据输入值是BIPOLAR还是UNIPOLAR设置常数K1K2

 ● BIPOLAR:假定输出整型值介于 -2764827648之间,因此,K1 = -27648.0K2 = +27648.0

 ● UNIPOLAR:假定输出整型值介于027648之间,因此,K1 = 0.0K2 = +27648.0

如果输入值超出LO_LIMHI_LIM范围,输出(OUT)将钳位于距其类型(BIPOLARUNIPOLAR)的指定范围的下限或上限较近的一方,并返回一个错误。

6) FC106 的参数定义

参数

描述

数据类型

存储区

描述

EN

输入

BOOL

IQMDL

使能输入端,信号状态为1时激活该功能。

ENO

输出

BOOL

IQMDL

如果该功能的执行无错误,该使能输出端信号状态为1

IN

输入

REAL

IQMDLP、常数

欲转换为整型值的输入值。

HI_LIM

输入

REAL

IQMDLP、常数

以工程单位表示的上限值。

LO_LIM

输入

REAL

IQMDLP、常数

以工程单位表示的下限值。

BIPOLAR

输入

BOOL

IQMDL

信号状态为1表示输入值为双极性。信号状态0表示输入值为单极。

OUT

输出

INT

IQMDLP

转换结果。

RET_VAL

输出

WORD

IQMDLP

如果该指令的执行没有错误,将返回值W#16#0000。对于W#16#0000以外的其它值,参见"错误信息"

故障信息:

如果输入值超出LO_LIMHI_LIM范围,输出(OUT)将钳位于距其类型(BIPOLARUNIPOLAR)的指定范围的下限或上限较近的一方,并返回一个错误。ENO的信号状态将设置为0RET_VAL等于W#16#0008

7) FC106 例子程序

如果输入I0.0的信号状态为1 (激活),则执行UNSCALE功能。在本例中,标定于0.0100.0之间的实型值50.03978588,将转换为一个整型值,并写入OUT。如I2.0的信号状态所示,该输入值为BIPOLAR

如果该功能的执行没有错误,ENOQ0.0的信号状态将设置为1RET_VAL等于W#16#0000

模板

执行前:

IN ----------------------> MD10=50.03978588

HI_LIM ---------------> MD20=100.0

LO_LIM --------------> MD30=0.0

OUT -------------------> MW40=0

BIPOLAR ------------> I2.0=TRUE

执行后:

OUT ------------------> MW40=22

 

-------------------------END----------------------- 审核编辑 :李倩

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