使用二进制信号量取代任务通知

二进制信号量只有0和1，两个任务公用一个信号量，一个任务用于产生信号量(即对信号量+1)，另一个任务使用此信号量(即对信号量-1)。

使用二进制信号量，需要创建一个二进制信号量，而任务通知就不需要创建。

任务通知只能用于指定的任务，如果有多个接收方，将无法替代二进制信号量。

比如有三个马达ABC，每次只运行1个马达，另外两个做备份，但要求三个马达使用频率得差不多，不能每次都使用A马达，此时如果用任务通知，就有三个接收方，每次都通知给A马达，BC永远不会运转到，将无法实现。 API：

 xTaskNotifyGive();//命令含义，相当于上篇精简化的 xTaskNotify() + eIncrement。就是将Notifacation的值累加1

举例：

用按键控制LED灯亮灭。按键任务中当按下按键时，用xTaskNotifyGive()将Notifacation的值加1，另一个任务中用ulTaskNotifyTake等待Notifacation变为1后，执行完任务后再重置0.

审核编辑：刘清