【感芯科技64线程MC3172开发板免费试用体验】1.HAL库实现IO控制Led&Key

本文来源电子发烧友社区，作者：chenzd， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2307398_1_1.html


IO_HAL（项目体验视频，详见作者原帖子）

1.项目概述：

key按下，即引脚PC.1有低电平输入，此时led点亮，即PC.0为低电平；

key弹起，即引脚PC.1悬空，此时led熄灭，即PC.0为高电平。

2.软件调试：

简述hal库的编程的理解：引入HAL层的概念，将软件大致分为三类：第一类hal层：直接和硬件相关，操作寄存器与原始的芯片api；第二类组件层：通过hal层间接操作硬件，只需要了解部分和组件直接相关的必要硬件信息即可，主要目的是实现组件功能，第三类应用层：通过调用组件层，只关注功能，关注硬件。优势：1.有利于多人协同开发：可以按三个层次对人员的工作进行分配，定义好接口，可实现三层软件同时开发，大大提高开发效率2.有利于不同平台的移植：在移植时：应用 层可不过修改，组件层修改量很少，只需要着重修改hal层就可满足要求；

2.1Hal层：

目录结构如下图所示：

2.1.1变量：

定义结构体：

结构体元素为初始化io引脚的必要元素如：端口号，序号，输入输出模式，初始电平；

typedef struct

{

u32 gpio_sel;   //port



u32 Pin;       /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.

                       This parameter can be any value of [url=home.php?mod=space&uid=1352397]@ref[/url] GPIO_pins_define */



SYS_GpioModeDef Mode;      /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.

                       This parameter can be a value of @ref GPIO_mode_define */

u8 Lev;         //initial electrical level;

}GPIO_InitTypeDef;

2.1.2函数：

用于初始化io引脚，

void HAL_GPIO_Init ( GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);

用于读取引脚的电平状态

u8 HAL_GPIO_ReadPin (GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);

2.2组件层

目录结构如下图所示：

初始化io引脚的步骤

1. 定义结构体变量
2. 为结构体变量赋值
3. 引用hal函数，即可实现引脚初始化

示例为led引脚初始化：

static GPIO_InitTypeDef GPIO_LED0;

void LedInit ()

{

GPIO_LED0.gpio_sel = GPIOC_BASE_ADDR;

GPIO_LED0.Pin  = GPIO_PIN0;

GPIO_LED0.Mode =  *SYS_GPIO_OUTPT* ;

GPIO_LED0.Lev = 1;



HAL_GPIO_Init(&GPIO_LED0);

}

void LedOn ();

void LedOff ();

读取引脚的电平状态如下所示：

u8 GetKeyState ()

ret = HAL_GPIO_ReadPin(&GPIO_KEY0);

2.3应用层

目录结构如图所示：

void UserFunction1 ()

{

KeyInit();

LedInit();



 **while** (1)

{

     **if** (GetKeyState() == 0)

    {

        LedOn();

    }

    **else**

    {

        LedOff();

    }

}

}

整体软件的目录结构为，如下图所示：

3.硬件接入：

独立按键key连接引脚PC.1，key按下，有低电平输入，key弹起，即悬空；

led连接引脚PC.0，led为共阳极，低电平点亮；

硬件接线如下图所示：

4.视频演示：

实际现象与描述一致。

 

 

5.建议

建议在开发板的硬件电路中增加led，key，3.3v/5v电源，电源开关，以及复位按键，可以提高开发者的开发效率。