PLC案例卷帘门控制

每日一学/ 电工知识--PLC案例卷帘门控制

控制要求：

某车库卷帘门，用钥匙开关选择大门三个控制方式：停止、手动、自动。在停止位置时不能对大门进行控制，在手动位置时，可以用按钮进行开门、关门的控制。在自动位置时，可由汽车驾驶员控制，当汽车到达大门前时，由驾驶员发出超声波编码，如编码正确，超声波开关输出逻辑信号，通过PLC控制大门开启。当光电开关检测到有车辆进入大门时，红外线被挡住，输出逻辑1信号，当车辆进入大门后，红外线不受遮挡，输出逻辑0信号，关闭大门。

元件说明如下：

PLC软元件	控制说明
I0.0	手动控制方式开关，按下时，I0.0状态有Off--On
I0.1	自动控制方式开关，按下时I0.1状态由Off--On
I0.2	手动控制开门按钮，按下时，I0.2状态由Off--On
I0.3	手动控制关门按钮，按下时，I0.3状态由Off--On
I0.4	开门上限位开关，接触时，I0.4状态由Off--On
I0.5	关门上限位开关，接触时，I0.5状态由Off--On
I0.6	超声波开关
I0.7	光电开关
Q0.0	开门接触器
Q0.1	关门接触器

控制程序：

程序说明：

(1)手动控制方式

将钥匙开关扳向手动控制位置，10.0得电。

按下开门按钮10.2，10.2得电，常开触点闭合，Q0.0得电自锁，卷帘门上升，碰到上限开关，10.4得电，常闭触点断开，Q0.0失电，卷帘门停止。

按下关门按钮10.3，10.3得电，常开触点闭合，Q0.1得电自锁，卷帘门下降，碰到下限开关，10.5得电，常闭触点断开，Q0.1失电，卷帘门停止。

(2)自动控制方式

将钥匙开关扳向自动控制位置，10.1得电。

汽车到达大门前驾驶员发出开门超声波编码，超声波开关接收到正确的编码则10.6得电，常开触点闭合，Q0.0得电自锁，卷帘门上升，碰到上限开关，10.4得电，常闭触点断开，Q0.0失电，卷帘门停止。

当车辆进入大门时，光电开关发出的红外线被挡住，10.7动作但不起作用，当车辆进入大门后，红外线不受遮挡时，10.7产生一个下降沿，Q0.1得电自锁，卷帘门下降，碰到下限开关，10.5得电，常闭触点断开，Q0.1失电，卷帘门停止。

　　审核编辑：汤梓红