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自动避障及台边检测机器人
路过秋天
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描述
关于这个项目
我们将其命名为 RobotO。这是版本 3，所以它是 RobotO.3。让我们介绍一下，RobotO.3 是一款基于 Arduino UNO 的物体避让和桌面边缘检测或防坠落机器人，它使用HC-SR04超声波传感器来检测障碍物和IR传感器模块来检测边缘以防止从桌子上跌落。
Roboto.3是RobotO系列的第三次迭代，所以它有很多功能。所以基本上它可以在两种模式下运行。一种是自动模式，另一种是由安卓手机通过蓝牙控制的手动模式。它使用HC-05蓝牙模块进行通信。
手动模式：
默认情况下是手动模式，或者我们可以mo:0通过 RobotO 应用程序或任何 Arduino 控制器应用程序通过手机发送命令，使其进入手动模式。在此模式下，可以通过 RobotO App 控制它的正向、向左、向右和反向。我们可以控制速度、方向，也可以播放旋律/喇叭。
自动模式：
通过发送mo:1命令，我们可以将其置于自动模式。在这种模式下，它会根据传感器数据进行自动决策。如果在他的路径中检测到障碍物，如果障碍物被移除，它会发出喇叭，如果没有，它会继续向同一方向移动，如果没有，它会通过使用伺服 9g 电机和超声波检查左右方向来左转或右转。如果所有方向都被障碍物挡住了，它就会停下来播放旋律！
主要特点：
模式：自动和遥控
障碍物检测能力
防跌倒或桌面边缘检测
演奏喇叭和旋律。
速度控制
命令列表：
模式自动：mo:1
模式手册：mo:0
旋律：ml
速度：sp:255（0-255）
伺服：sr:180（0-180）
喇叭：（tn:500时间毫秒）
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