光栅尺编码器数据采集卡脉冲信号

光栅尺是如何实现高精度全闭环控制

1：光栅的功能与信号转化，测量物体的位移距离，光信号转化为电信号，电信号转化为脉冲信号，反馈给控制器

2：伺服系统与光栅尺组成的全闭环控制

3：旋转编码器存在的意义

 

 

 

简单的来讲，一个丝杆的模组，一般是通过尾部的伺服电机上的旋转编码器来进行测量旋转的圈数来判断这个滑台位移的一个位置，还有就是使用开环的步进电机来进行一个准确的控制位移。现在这个使用的是尾部的一个旋转编码器来测量丝杆的滑行距离，但这个只能是称得上半闭环，为什么呢。因为这里就涉及到一个问题如果我们的连轴器没有锁紧它如果打滑了呢，如果是丝杆之间有很大的间隙呢，会不会产生一定的误差，所以反过来说电机上的编码器只是反馈的电机的旋转位置，没有真正意义上获取到我们进行移动的滑台的位置，所以叫半闭环控制。这个时候我们加上一个光栅尺，就能获得实际滑台实际的一个位置，然后这个光栅尺得到的位移信息就会传到PLC或运动控制器上位控制器上进行一个反馈，然后PLC就知道滑台是不是和发布的指令一样进行了相应的一个位移，如果没有按计划进行的位移，它会发出相应的指令给伺服驱动器，伺服驱动器做出指令给电机，电机执行。这样的一套过程下来，就会精准的控制滑台进行精密工作，这就形成了全闭环控制。