GD32F303固件库开发（12）----输出PWM及修改PWM频率与占空比

概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103，并且在GD32F303中进行开发，同时通过开发板内进行验证。 本章主要配置定时器输出PWM，同时演示PWM频率与占空比。 查阅手册可以得知，PB11为定时器1的通道3，对应ST的为定时器2的通道4。 需要GD样片的可以加QUN申请：615061293 。

生成例程

这里准备了自己绘制的开发板进行验证。

使用PB11进行验证。

工作过程

在ST中查看下面工作原理图可以得知，时钟可以由内部Internal clock产生或者外部ETR。 同时可以设置复位，使能，向上/向下，计数。

在GD中，内部时钟源 TIMER_CK。

同时分频只能为1、2、4。

查看ST下列文档可以得知，定时器主要有TIMx_CNT、TIMx_PSC、TIMx_ARR控制。 同时预分频器(TIMx_PSC)范围位1-65535。

查看TIMx_PSC说明，可以得知定时器频率为 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)

可以看到，当psc设置为不同的值的时候，计数频率也会发生改变。

查看GD的文档，可以得知，控制 PSC_CLK可以进行分频，定时器频率为 fPSC_CLK / (PSC+ 1)。

在ST中，同时ARR可以改变计数值，当写入的arr越大，他的频率越低，计数周期是ARR+1。

同时周期由TIMERx_CAR决定，pwm占空比由TIMERx_CHxCV决定。

ARR计数值如下所示。

占空比定义如下所示。

PWM频率计算如下所示。 其中ARR在GD中中用CAR去定义了。

配置TIM参数，预分频系数设置为120-1, 自动重载值设置为1000-1，那么PWM频率为120,000,000/((120-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。

初始化代码

/*使能TIMER1时钟 */
        rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1);
        /*使能GPIOB时钟 */
        rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
        /*使能复用时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);

        /*设置io口,设置为复用模式 */
    gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_11);
        /*TIMER1全部重映射*/
        gpio_pin_remap_config (GPIO_TIMER1_FULL_REMAP, ENABLE);




        timer_oc_parameter_struct timer_ocintpara;
    timer_parameter_struct timer_initpara;


        /*定时器复位 */
    timer_deinit(TIMER1);

    /* TIMER1 configuration */
        /*时钟分频系数 */
    timer_initpara.prescaler         = 120-1;
    /*边沿对齐 */
        timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;
    /*上升计数 */
        timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;
    /*计数值 */
        timer_initpara.period            = 1000-1;
    /*根据prescaler,clockdivision最终该定时器时钟评率为1M */
        timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;
    /*重复计数器的值 */
        timer_initpara.repetitioncounter = 0;
    /* */
        timer_init(TIMER1,&timer_initpara);

    /* CH0,CH1 and CH2 configuration in PWM mode */
        /*是否使能输出 */
    timer_ocintpara.outputstate  = TIMER_CCX_ENABLE;
    /*是否互补通道输出 */
        timer_ocintpara.outputnstate = TIMER_CCXN_DISABLE;
    /*输出极性 */
        timer_ocintpara.ocpolarity   = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
    /*输出死区延迟的极性 */
        timer_ocintpara.ocnpolarity  = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;
    /*空闲状态下通道输出极性通道 */
        timer_ocintpara.ocidlestate  = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;
    /*空闲时互补通道输出极性 */
        timer_ocintpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW;

    /*配置通道 */
        timer_channel_output_config(TIMER1,TIMER_CH_3,&timer_ocintpara);



    /* CH3 configuration in PWM mode0,duty cycle 30% */
    /*设置阈值(比较值,调节占空比的时候调节这个值) */
        timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1,TIMER_CH_3,300);
    /*输出模式配置 */
        timer_channel_output_mode_config(TIMER1,TIMER_CH_3,TIMER_OC_MODE_PWM0);
    /*不使用影子寄存器 */
        timer_channel_output_shadow_config(TIMER1,TIMER_CH_3,TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);



    /* 使能定时器自动重装载值 */
    timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER1);
    /* 使能定时器 */
    timer_enable(TIMER1);

由于上述设置计数值位1000，那么设置30%的正占空比的ccr应该配置为30%*1000=300。

/ *设置阈值(比较值,调节占空比的时候调节这个值) * / timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1,TIMER_CH_3,300);

修改PWM频率

修改PWM频率可以修改PSC或者ARR来进行改变。

设置TIM自动重新加载寄存器值。 初始设置为PSC为120-1，ARR为1000-1，若设置为500-1，那么他的频率应该是120M/(120-1+1)(500-1+1)=2k 占空比为300/500*100%=60%

timer_autoreload_value_config (TIMER1, 500-1);

在运行时设置TIM Prescaler。 初始设置为ARR为500-1，PSC为120-1，若设置为60-1，那么他的频率应该是120M/(60-1+1)(500-1+1)=4k 占空比为300/500*100%=60%

timer_prescaler_config (TIMER1, 60-1, TIMER_PSC_RELOAD_NOW);

　　审核编辑：汤梓红