嵌入式设备如何打印调试信息？

虽然现在的嵌入式设备配置越来越高。

比如目前在创客圈比较流行且配置比较高的有：

Raspberry Pi

pcduino

Cubieboard

switf board

Beaglebone black

Edison

Galileo

这些开发板跟早期的pc来说，性能有得一比,一个printf可以对整个系统来说，占用的cup资源不会很多，对这个系统的运行影响基本可以忽略不计。

但是如果在系统资源比较紧缺的MCU系统中，主频可能只有几十khz 或者几百mhz，而大量调用日志输出(printf等相关函数)，那么就会影响到这个系统的运行效率，严重时会出现明显的延时等情况。

那平时我们在开发阶段应该怎么规范我们的日志呢，下面我给出我个人的一点小建议，大家有什么好的建议希望也提出来，相互学习。

日志的输出尽量不要直接采用系统的输出函数（如printf等相关函数），而是封装自己的日志输出接口，比如为：

 

alex_log( char*pLog,... );

 

这样子用alex_log();代替printf(),

而在alex_log( )接口里面重定义数据流的接口，可以把数据流导入到uart,tcp,udp,屏幕，任何你想在那个你想看的client端去。

为什么要这么做呢？

这样做可以灵活变化日志的显示终端。

因为嵌入式的运行环境是千千万万的，不像PC或者手机端，大部分都有一个显示屏可以看，如果在一个只有uart口的设备，那么我们可以通过把数据导到uart来，然后通过串口助手工具来查看。

或者对于wifi设备，可以把log导到socket的某个接口，这样不用直接硬件连接，可以在pc或者手机端查看log,等等。

日志格式的规范

 

"日志模块+日志级别+日志内容”

 

一下为日志例子：

 

"LOCALDEBUGGAgent Get Hal wifiStatus :0002”    
"LOCALINFOwifiStatus : 000a new:0002"                  
:CLOUDCRITICALGAgent Cloud Pong …”

 

那么接口可以这么设计：

 

alex_log( module,level,const char *format,…  );

 

参数解说：

moduel:决定摸个函数功能模块的log是否打开。

level: 决定打开的日志级别,debug 信息，还是warning信息,还是error信息，还是普通info.等。

后面剩下的就是变参的输入了，跟printf函数参数一样。

为什么这么设计呢？

1.为什么设置功能模块的日志开关：

当我们的函数设计有多个功能函数模块的时候，模块功能模块出现问题，这个时候想通过log来定位，而这个时候我们只是关心此模块，那么可以先把其他模块的日志功能关闭掉，只是打开关心模块的日志。

不然有A,B,C,D。4个模块，A模块出现问题，那么把B,C,D的日志功能关闭，剩下A模块的功能，当我们看日志的时候，就不用从一大堆日志找出A模块的日志，这样子发现问题的效率就大大提升了。

2.为什么设置日志等级的开关：

日志等级关系到日志的重要性，如果是非常重要的日志，比如error级别，我们在定位问题的时候可以只打开此级别的日志，而不打印普通日志级别的，当我们在处于debug阶段，我们可以把debug功能打开，尽可能看到详细的日志。

而当我们准备发布版本的时候，可以把一些debug信息关闭，或者就是不输出日志。

3.通过开关来关闭或打开日志功能

也就是第二点提到的 module level 设置。

　　审核编辑：汤梓红