FreeRTOS|自定义裁剪

FreeRTOS是支持自定义裁剪的, 用户可用根据实际硬件资源, 进行合适裁剪使得占用合适, 裁剪主要是通过配置文件实现, 本文借鉴了原子的配置, 并且根据实际做出的配置, 配置文件如下:

 

#ifndef FREERTOS_CONFIG_H
#define FREERTOS_CONFIG_H


#include "gd32f10x.h"
#include "hal_printf.h"


// 针对不同的编译器调用不同的stdint.h文件
#if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)
#include 
extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif


// 断言
#define vAssertCalled(char, int) usert_printf(USART0, "Error:%s,%d
", char, int)
#define configASSERT(x) 
    if ((x) == 0)       
    vAssertCalled(__FILE__, __LINE__)


/***************************************************************************************************************/
/*                                        FreeRTOS基础配置配置选项                                              */
/***************************************************************************************************************/
#define configUSE_PREEMPTION 1                         // 1使用抢占式内核，0使用协程
#define configUSE_TIME_SLICING 1                       // 1使能时间片调度(默认式使能的)
#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1      // 1启用特殊方法来选择下一个要运行的任务
                                                       // 一般是硬件计算前导零指令，如果所使用的
                                                       // MCU没有这些硬件指令的话此宏应该设置为0！
#define configUSE_TICKLESS_IDLE 0                      // 1启用低功耗tickless模式
#define configUSE_QUEUE_SETS 1                         // 为1时启用队列
#define configCPU_CLOCK_HZ (SystemCoreClock)           // CPU频率
#define configTICK_RATE_HZ (1000)                      // 时钟节拍频率，这里设置为1000，周期就是1ms
#define configMAX_PRIORITIES (32)                      // 可使用的最大优先级
#define configMINIMAL_STACK_SIZE ((unsigned short)130) // 空闲任务使用的堆栈大小
#define configMAX_TASK_NAME_LEN (16)                   // 任务名字字符串长度


#define configUSE_16_BIT_TICKS 0         // 系统节拍计数器变量数据类型，
                                         // 1表示为16位无符号整形，0表示为32位无符号整形
#define configIDLE_SHOULD_YIELD 1        // 为1时空闲任务放弃CPU使用权给其他同优先级的用户任务
#define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 1   // 为1时开启任务通知功能，默认开启
#define configUSE_MUTEXES 1              // 为1时使用互斥信号量
#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 8      // 不为0时表示启用队列记录，具体的值是可以
                                         // 记录的队列和信号量最大数目。
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 0 // 大于0时启用堆栈溢出检测功能，如果使用此功能
                                         // 用户必须提供一个栈溢出钩子函数，如果使用的话
                                         // 此值可以为1或者2，因为有两种栈溢出检测方法。
#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES 1    // 为1时使用递归互斥信号量
#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 0   // 1使用内存申请失败钩子函数
#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG 0
#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 1 // 为1时使用计数信号量


/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS与内存申请有关配置选项                                                */
/***************************************************************************************************************/
#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1          // 支持动态内存申请
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(20 * 1024)) // 系统所有总的堆大小


/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS与钩子函数有关的配置选项                                              */
/***************************************************************************************************************/
#define configUSE_IDLE_HOOK 0 // 1，使用空闲钩子；0，不使用
#define configUSE_TICK_HOOK 0 // 1，使用时间片钩子；0，不使用


/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS与运行时间和任务状态收集有关的配置选项                                 */
/***************************************************************************************************************/
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 0        // 为1时启用运行时间统计功能
#define configUSE_TRACE_FACILITY 1             // 为1启用可视化跟踪调试
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1 // 与宏configUSE_TRACE_FACILITY同时为1时会编译下面3个函数
                                               // prvWriteNameToBuffer(),vTaskList(),
                                               // vTaskGetRunTimeStats()


/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS与协程有关的配置选项                                                  */
/***************************************************************************************************************/
#define configUSE_CO_ROUTINES 0             // 为1时启用协程，启用协程以后必须添加文件croutine.c
#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES (2) // 协程的有效优先级数目


/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS与软件定时器有关的配置选项                                            */
/***************************************************************************************************************/
#define configUSE_TIMERS 1                                          // 为1时启用软件定时器
#define configTIMER_TASK_PRIORITY (configMAX_PRIORITIES - 1)        // 软件定时器优先级
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH 5                                  // 软件定时器队列长度
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH (configMINIMAL_STACK_SIZE * 2) // 软件定时器任务堆栈大小


/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS可选函数配置选项                                                      */
/***************************************************************************************************************/
#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1
#define INCLUDE_vTaskPrioritySet 1
#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 1
#define INCLUDE_vTaskDelete 1
#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources 1
#define INCLUDE_vTaskSuspend 1
#define INCLUDE_vTaskDelayUntil 1
#define INCLUDE_vTaskDelay 1
#define INCLUDE_eTaskGetState 1
#define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall 1


/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS与中断有关的配置选项                                                  */
/***************************************************************************************************************/
#ifdef __NVIC_PRIO_BITS
#define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS
#else
#define configPRIO_BITS 4
#endif


#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15     // 中断最低优先级
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 // 系统可管理的最高中断优先级
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY (configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS))
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY (configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS))


/***************************************************************************************************************/
/*                                FreeRTOS与中断服务函数有关的配置选项                                          */
/***************************************************************************************************************/
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler


#endif /* FREERTOS_CONFIG_H */

 

裁剪的本质就是通过宏来配置, 减少编译后生成文件的占用大小, 从而减少RTOS的占用空间!

　　审核编辑：汤梓红