拆卸KUKA机器人2轴平衡配重步骤

描述

沿正向移动机器人,使间隔块落位于活塞杆上。

机器人

2. 将间隔块置于鱼眼接头与液压缸之间敞露的活塞杆上,为此,将橡胶波纹管往后推。

机器人

3. 将大臂小心地往负向移动,直到间隔块直着固定好。

4. 用合适的设备 (如起重机)固定平衡配重。

5. 拧出四个内六角螺栓及碟形垫圈,并取下止动垫圈。使用拔销器,将螺栓从大臂中拔出.

机器人

6. 旋出两个内六角螺栓及止动垫圈,取下旋转机体盖板,小心地从旋转机体的螺栓上取下平衡配重。

机器人

7. 将平衡配重往上抬起。其间取下止推垫圈和定距环。

机器人

8. 将平衡配重放在一块合适的垫子上。

机器人

所需的专用工具:

机器人

机器人






审核编辑:刘清

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