剖析IVI PLC的CAN及IOT功能

  前言

  CAN（Controller Area Network）是一种被用于车载机器间的连接，以及其他控制器间连接的网络通讯协议。本文将对于IVI PLC拥有的CAN功能以及IOT功能加以剖析，看看它是如何工作的。

首先，CAN采用差分方式的信号，但又不同于通常的+/-电压差分方式，而是采用两个不同电压等级的电压差分信号，数据的传输速率可最大达到1000kpbs，传输距离最长可达1KM。信号如图1所示。有关更详细的通讯协议请参阅有关CAN的通讯协议文件。

图1

而IOT（Internet of Things）则是将物理性物质接驳与互联网的一种技术，这里我们的接驳对象为IVI PLC这种工业控制器。如图2所示，它是通过IVI PLC内部的MQTT（Message Queueing Telemetry Transport）协议栈来实现如图2所示的IOT功能。

图2

IVI PLC上的IOT及CAN接口

图3

图3为IOT及CAN的接口，通过这两个接口的连接可以完成IOT的连接，同时构筑CAN网从而完成互联网上CAN网节点的操作，当然CAN也可在离线以及局域网上进行操作。

　　审核编辑：汤梓红