利用Arduino开发板连接弯曲传感器的方法-上

弯曲传感器（Flex Sensor）是一种低成本且易于使用的传感器，专门设计用于测量偏转或弯曲的程度。

由于在90年代在Nintendo Power Glove中用作游戏界面，因此它变得流行。从那时起，人们一直将其用作角度计来确定关节运动、门传感器、碰撞开关用于墙壁检测或机器人抓地力上的压力传感器。

弯曲传感器概述

弯曲传感器实际上是一个可变电阻器，弯曲时电阻变化。由于电阻与弯曲量成正比，因此通常也称为柔性电位器（Flexible Potentiometer）。

弯曲传感器通常有两种尺寸：一个是2.2英寸（5.588厘米），另一个是4.5英寸（11.43厘米）长。

物理构造

弯曲传感器由带有导电墨水沉积的酚醛树脂底物组成。将分段的导体放在顶部，形成柔性电位器，在偏转时电阻会改变。

使用的方向

弯曲传感器的设计仅在一个方向上弯曲 - 远离导电墨水（如图所示）。沿另一个方向可能会损坏弯曲传感器。

还要注意不要将传感器弯曲靠近底部，因为传感器的底部非常脆弱，弯曲时可能会破裂。

弯曲传感器如何工作？

传感器上打印的导电墨水充当电阻。当传感器是笔直的时，这种电阻约为25K。

当传感器弯曲时，将拉伸导电层，从而减少横截面（想象一下拉伸橡皮筋）。该减少的横截面导致电阻增加。在90°角，这种电阻约为100kΩ。

当传感器再次拉直时，电阻返回其原始值。通过测量电阻，您可以确定传感器弯曲的程度。

读取弯曲传感器的方法

读取弯曲传感器的最简单方法是将其与电阻（通常为47kΩ）连接起来，制作一个分压器。为此，您将传感器的一端连接到电源，而另一端将其连接到下拉电阻。然后将下拉电阻和弯曲传感器之间的点连接到Arduino的ADC输入引脚。

这样，您可以创建一个可变电压输出，可以通过Arduino的ADC输入来读取。

请注意，您测量的输出电压是施加在下拉电阻的电压，而不是弯曲传感器的电压。

分压器配置的输出由等式描述：

在等式中，随着弯曲半径的增加，输出电压降低。例如，使用5V电源和47K下拉电阻，在传感器水平（0°）时，电阻值相对较低（约25kΩ）。这将导致以下输出电压：

当弯曲到最大时（90°），电阻值增大到100kΩ。这将导致以下输出电压：

弯曲传感器与Arduino Uno开发板的硬件连接

将弯曲传感器连接到Arduino非常容易。您需要将47kΩ下拉电阻串联连接到弯曲传感器，创建分压电路。然后，将下拉电阻和弯曲传感器之间的点连接到Arduino的ADC输入A0引脚。

请注意，弹性传感器实际上是一个可变电阻。这意味着您可以将它们连接到任何一种方式，工作都可以正常。