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自动割草机v1开源项目
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2023-02-03
刘芳
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描述
这是我的第一个 Arduino 项目，最初是我学士论文的一部分。自动割草机随机移动。它可以用三个超声波传感器和两个按钮（充当按钮）记录障碍物。基于哪个传感器检测到障碍物，机器人执行回避动作。
目前的模型没有在实际花园中进行测试，但它可以很好地与带有某种栅栏或其他固定材料边界的花园中的草刀片配合使用。
版本 2 目前正在开发中。
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