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逐步驱动电机开源分享
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2023-02-07
俞舟群
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描述
很多时候我们需要根据需要制作自己的 PCB 或 PCB 模块，在这种情况下，我们通过集成 ULN2003A 的步进电机控制驱动器来完成。
ULN2003模块是专门设计用来驱动28BYJ-48（单极）步进电机的驱动器。此外，它还可用于驱动继电器、直流电机或任何低电流消耗直流负载。在内部，它有一个 7 个 NPN 达林顿晶体管的排列，带有用于感性负载的保护二极管。每个晶体管或通道能够处理高达 500mA 的负载，通道可以并联使用以增加电流容量。
通过将ULN2003模块与28BYJ-48单极PaP电机配合使用，我们可以通过TTL信号控制电机的旋转方向和速度，这些信号可以从Arduino、Pic或Raspberry Pi等微控制器获得。
用于该项目的组件：
· 1个IC ULN2003A
· 4 个电阻 1/2W 220 欧姆
· 4 LED 5MM 黄色
· 1个电容104
· 4 针 2 个刀片
· 1 块印刷电路板
技术规格
·芯片：ULN2003N
·工作电压：5V
·频道：4
·电流容量：500mA
·保护二极管（共阴极）
· LED 指示灯（4 通道）
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