电子说
根据制动执行机构的不同,线控制动系统(Brake-By-Wire)可以分为液压式线控制动系统(Electro-Hydraulic Brake, EHB)和机械式线控制动系统(Electro-Mechanical Brake, EMB)。其中,EHB 以传统的液压制动系统为基础,用电子器件替代了部分机械部件的功能,使用制动液作为动力传递媒介,同时具备液压备份制动系统,是目前的主流技术方案。而EHB根据集成度的高低,EHB 可以分为Two-box 和One-box 两种技术方案。 随着新能源汽车市场的扩张,“eBooster+ ESC”组合成为了目前市场上最主流的Two-box方案。该方案除了实现基础的制动助力功能和稳定性控制功能外,还能在实现制动能量回收的同时协调配合,保证在电制动和液压制动的切换中实现驾驶员的踏板感一致。 另一方面,线控制动也是支撑汽车走向更高级别自动驾驶的制动系统的必经之路。随着高阶辅助驾驶系统和自动驾驶系统(包括自主泊车)的普及,“eBooster+ ESC”作为当前市场上主流的制动冗余解决方案,有了更大的发挥舞台。
冗余系统要素 | 原因 |
供电系统冗余 | 当单一链路出现信号中断,系统可实现信息的无缝安全衔接 |
通讯冗余 | 主电源失效后,备份电源能够支撑ECU完成安全降级动作 |
感知冗余 | 多传感器数据融合技术可以保证车辆行驶构成中精准实现物体及行人的识别,从而支持车辆时刻做出正确的控制行为 |
上层决策系统冗余 | 两个大脑互相监督、互为备份,主大脑故障发生时,备份大脑及时接管 |
制动冗余 | 主制动系统失效后,备份系统依然提供一定的制动能力来维持制动控制及制动稳定性控制 |
转向冗余 | 如果故障发生后的安全状态定义为继续运行而不是刹停,那么当一路转向系统故障后,备份系统需要能够支持车辆完成接下来的运行场景中的转弯工况 |
冗余系统要素 | RPA/AVP是否需要? | 原因 |
制动控制冗余 | 强制 | 当一路制动系统失效时需要另一路接管 |
供电系统冗余 | 强制 | 两个制动系统共用一套供电存在共因失效 |
通讯冗余 | 不必要 | 主制动系统或备份制动系统任何收不到通讯信息都可以执行紧急刹停,两路制动力叠加没有风险 |
上层决策系统冗余 | 不必要 | 上层系统故障,主制动系统可以直接紧急刹停 |
场景 | 制动执行控制器 |
无故障 | eBooster |
上层主控制单元故障 | ESC |
上层备份控制单元故障 | eBooster |
主网络故障 | ESC |
备份网络故障 | eBooster |
ESC故障 | eBooster |
eBooster故障 | ESC |
场景 | 稳定性功能执行单元 |
无故障 | ESC: full ABS (基于四个轮速传感器单轮控制) |
eBooster故障 | ESC: full ABS (基于四个轮速传感器单轮控制) |
ESC单个轮速故障 | ESC: ABS degraded (基于三个轮速传感器单轮控制) |
ESC两个及两个以上轮速故障 | eBooster: SBS (基于四个轮速传感器单轴控制) |
博世ESC+eBooster制动纵向稳定性冗余方案示意图,来自网络
审核编辑 :李倩
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