SysTick时钟

描述

4.1 SysTick概述

Cortex-M3内核的处理器,内部包含了一个SysTick定时器,SysTick是一个24位的倒计数定时器,当计数到0时,将从ReLoad寄存器中自动重装载定时初值,开始新一轮计数。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息。

   SysTick定时器能产生中断,CM3为它专门开出一个异常类型,并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了,因为在所有CM3产品间对其处理都是相同的。

   我们在程序中使用SysTick时钟来作为延时函数,这样就不会占用定时器资源,SysTick时钟是一个直接挂载在AHB总线上的一个定时器,输入的时钟频率直接就是AHB总线上的时钟频率,使用SysTick定时器进行延时,可以精确的设置延时时间,与之前51单片机的for循环累加的精度是完全不一样的。

4.2 相关寄存器

4.2.1 控制及状态寄存器CTRL

31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
- flag
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
- CLK IRQ EN

Bit 16:计数状态(只读)

0:该位数据已经被读走

   1:上次读取到该位的数据后,计数值达到了0

Bit 2:时钟源选择

0:外部时钟源

   1:内核时钟

Bit 1:中断标志位

0:计数到0不产生中断

   1:计数到0产生SysTick中断

Bit 0:定时器使能位

0:关闭定时器

   1:开启定时器

4.2.2 重装载数值寄存器LOAD

31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
- ReLoad[7:0]
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
ReLoad[15:0]

ReLoad[23:0]:当计数到0后,该寄存器的数据自动更新到VAL中。

4.2.3 当前数值寄存器VAL

31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
- VAL[7:0]
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
VAL[15:0]

VAL[23:0]:读取时返回当前倒计数的值,写它:清零,同时还会清除在SysTick控制及状态寄存器中的flag标志。

4.2.4 校准值寄存器CALIB

31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
REF flag - TENMS[7:0]
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
TENMS[15:0]

Bit 31:外部参考时钟可用标志

0:外部参考时钟可用

   1:外部参考时钟不可用

Bit 30:校准值10ms标志

0:校准是准确的10ms

   1:校准不是准确的10ms

Bit 23~Bit 0:10ms的时间内倒计数的格数。若该值读回零,则表示无法使用校准功能

4.3 SysTick驱动函数

4.3.1 创建目录

(1)在SYSTEM目录下创建delay文件夹,并创建delay.c和delay.h文件。如下图所示。

Systick

Systick

(2)将delay.c添加进工程,delay.h添加进程序。

Systick

Systick

(3)在delay.h文件中输入如下内容。

Systick

(4)底层寄存器文件添加寄存器组

Systick

(5)底层寄存器文件添加基础地址

Systick

4.3.2 初始化

Systick

这里首先选择外部时钟源,由于系统时钟72MHz,并且SYSTICK时钟固定位系统时钟的1/8,所以1us的计数脉冲实际是72/8,也就是9个脉冲才是1us,这个1us的脉冲数就是基础时钟。

4.3.3 us级别延时函数

Systick

4.3.4 ms级别延时函数

Systick

打开APP阅读更多精彩内容
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

×
20
完善资料,
赚取积分