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stm32无刷直流电机速度闭环与CAN通讯实验
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2023-03-09
杨勇
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本次实验通过stm32实现无刷直流电机（BLDC）的速度闭环控制，BLDC磁极位置检测通过三个霍尔传感器（HALL_A，HALL_B，HALL_C）实现。为了便于阅读，代码基本采用库函数。
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