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无刷直流电机知识点分享
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2023-03-10
杨雪
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定子上面绕有线圈，并且将三根线向外引出（无刷直流电机一般都是三相的，相数越多，转子和定子之间就越平滑，但驱动器 需要的电子器件就需要越多，系统复杂性和成本也就越高，而三相，在成本和平滑性上都满足我们的要求。所以市面上的绝大 部分无刷直流电机都是三相的)，转子是一个永磁体，定子的线圈产生磁场，该磁场会推动/吸引转子的磁场(类似于指南针原 理），从而让转子转动。 怎么让定子上的线圈产生切合时机（切合时机的意思是，刚好和转子中的永磁体产生推动/吸引转子的磁场的效果，相斥就会 推动转子转动）的磁场呢？ 此时需要霍尔元件，用霍尔来感应转子的位置，MCU得到转子的位置后，再来决定定子的三根线 需要如何导通。 三根线如何导通？不是直接和MCU相连，而是，MCU和电机驱动器相连，电机驱动器上面有6个CMOS管，MCU主要通过霍 尔采集的位置信息，来导通驱动器中的CMOS管，CMOS再控制电机转动。驱动器也称为三相桥式电路。通过桥式电路的裂变 产生一个波形来控制电机的运转。
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