简单聊聊MCAL的最小工程

英飞凌的芯片在汽车电子里用得可谓是颇多，最近刚好在摸TC3系列的CAN模块，来简单聊聊MCAL的最小工程。

一个MCAL的最小系统通常就是做一个IO口的状态翻转，那实现这个在MCAL中要怎么做呢？

第一步打开tresos，按照下图的顺序建立或选择WorkSpace。

  第二步则是建立工程，选择目标芯片型号，输入工程名字，以及选择必要的模块，包括Irq、Mcu、Port、Dio、Resource、McalLib、Stm等，详细的步骤如下图所示。

  第三步则是配置各个模块，首先是Resource模块，主要配置芯片的具体类型、主核的选择、多核资源的分配，具体操作如下图所示。

第四步则是配置Mcu模块，Mcu模块主要是实现时钟的配置，复用资源的配置，复位、 Mcu模式、 GTM、 Dem相关等的配置。

首先是General配置，关闭模块的Dev错误检测功能，关闭多核错误检测功能，关闭Safety相关错误检测功能，如下图所示。

然后则是各个其他模块的参考时钟配置，下图是配置STM的时钟频率。

第五步则是配置Port模块，具体配置模块port的步骤如下所示。

第六步则是配置Dio模块，除了General页面配置关闭模块的Dev错误检测功能，关闭Safety相关错误检测功能，开启端口翻转API外，则是将在Port模块中配置的引脚在Dio做映射。

配置这些完之后，整个工程的基础配置基本差不多了，可以开始检验工程，根据报错进行小修小改，如下图所示。当工程不报错，就可以生成代码，将生成的代码导入到tasking或者hightec进行代码集成了。

审核编辑：刘清