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51单片机简单分两路控制步进电机

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.15 MB | 2023-03-23

陈文博

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按键控制步进电机正反转一定设置的角度，比如一圈360度，按一次30度，一起12档。分两路控制，4个加减按键，一个按键控制复位，每路控 制输出tb6600驱动器驱动两个42电机同步。同时数码管显示出来每次按键加减后的档数数值。 最好可以再增加一个可以初始化的按键可以初始化电机的行程，担心每步不够精准，按多了差步太大，这样可以初始化电机行程。因为电机控 制的物件是有一圈多的行程。到顶会卡位的。
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