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项目中步进电机的方案
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2023-03-24
刘洋
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在之前的必经项目 《智能小车》中，我们用到的是那种黄色的直流电机，就直接通过两端的电压正负来直接控制旋转的方向，通过两端的电压大小来控制旋转的速度。直流电机也是有PWM调速版本的， 所以我们也是可以将那种黄色的直流电机改造成PWM调速版本。 步进电机：比较大块头，常卖的小个头都比直流电机的大。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或者线位移的开环控制电机，又称脉冲电机。嗯，步进电机和脉冲电机是一回事。对于它，你可以有一 个很直观的看法，那就是读脉冲个数。来多少个脉冲，它就转相应的角度，并且这个角度是可以计算的！
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