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STM32F103C8T6控制步进电机 实现频率/占空比/脉冲个数控制

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.18 MB | 2023-03-24

梁宏满

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STM32F1控制步进电机，实现频率，占空比，脉冲个数控制 简介 配置步骤 配置PWM包括两个步骤，时钟and引脚 配置计数器，共两步；包括时基以及优先级配置 写中断函数，停止定时器和计数器，并清空标志位 主要代码 main.c pwm_output.c（部分） 中断函数 pwm_output.h（部分） 简介 控制对象 ：安川步进电机 控制器：STM32F103C8T6最小系统板 
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