PLC练习题：小车自动往返运行

用三相异步电动机拖动一辆小车在A,B,C,D,E 五点之间自动循环往返运行，小车五位行程控制的示意图如图16-1所示，小车初始在A点，按下启动按钮，小车依次前进到B，C，D，E点，并停止2S继续前进直到SQ5后开始返回然后再经过D，C，B点，并在每个点停止2S值到A点停止。

开始前进：

开始返回：

循环结束：

采用模块式编程控制小车的正反转.

设小车原位是A点/A点是原位总复位

按钮控制和SR触发器的总复位都采用脉冲控制保证准确性.

小车在A点时进行前进控制.

接触2号开关控制时的控制置位.V_1是小车前进控制标识位.R_1是后退控制标识位.

S 2开关时间控制接通延时:

接触3号开关控制时的控制置位.V_1是小车前进控制标识位.R_1是后退控制标识位.

S 3开关时间控制接通延时:

接触4号开关控制时的控制置位.

S 4开关时间控制接通延时:

接触4号开关控制时的控制置位，开始反转。

S 5开关时间控制接通延时:

V_1是小车前进控制标识位.R_1是后退控制标识位.

小车前进输出，条件是后退控制被复位，前进控制被置位。

小车返回输出，条件是后退控制置位，前进控制被复位。

审核编辑：汤梓红