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基于Linux平台的可编程控制器软PLC设计
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2023-04-19
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下面以一个简单的对3并口通道循环控制为例，说明软PLC 的工作流程。 (1)梯形图编程。从软PLC 主界面进入后，启动梯形图编程，调用梯形图编程的主程序。梯形图编程共需要调用梯形图界面模 块、关闭模块、IO 模块，这些均在配置文件中设置好，不需用户进行设置。配置文件主要部分定义如下： 需运行的模块： 主要状态点定义：Ladder为拥有写的权利模块，主程序启动后，将读取对应的配置文件，运行所需模块。 用户即可在梯形图界面进行编辑，编辑后的梯形图程序如图4所示。这是一个比较简单的程序，因而只需要使用3个计时器和几 个复位、置位输出就可以实现功能。编辑好梯形图程序后，按下Run键,程序即可运行，并实现对IO 板上对应端口的控制。 (2)文本IL语言编程。开始与梯形图编程相同，从软PLC 主界面进入后，启动IL语言编程，调用主程序。文本编程共需要调用 监控界面模块、逻辑目标程序模块、关闭模块、IO 模块。逻辑目标模块为用户编辑好的IL程序，并通过编译器生成的可执行 逻辑程序，用户可在PC 机上编辑和编译好逻辑程序，再移植到PC104 上进行调用。配置文件主要部分定义如下：
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