如何在U-Boot中添加自已的开发板

1.NXP官方开发板uboot移植测试

uboot移植不需要从零开始将uboot移植到使用的开发板上。 因为半导体厂商通常都会自己做一个开发板， 将uboot移植到他们自己的原厂开发板上，再将这个uboot（原厂BSP 包）发布出去。 因此使用自已的开发板移植uboot，一般按如下步骤进行

1.1 查找官方开发板默认配置文件

市面上的开发板，通常会参考原厂的开发板做硬件，然后在原厂提供的 BSP 包上做修改，如本文所使用的正点原子 I.MX6ULL 开发板参考的就是NXP官方的 I.MX6ULL EVK 开发板做的硬件：

将NXP官方原版Uboot源码包，拷贝至Ubuntu下的相应文件夹中，然后进行解压：

tar -vxjf uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2

configs目录下有大量跟I.MX6UL/6ULL有关的配置，找到与mx6ull相同的配置文件，如下图：

因为这里使用的开发板是emmc版本的，所以使用以下这个配置文件：

mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig

1.2 编译官方开发板uboot

找到 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板对应的默认配置文件以后就可以编译了，编译uboot使用下面3条指令或者使用编译脚本文件：

#ARCH=arm表示设置目标为arm架构，相当于make distclean，清除工程
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
#配置uboot，配置文件为mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
#V=1用于设置编译过程中的信息输出级别，相当于make -j12，即使用12核来编译uboot
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12 
##########################################################################
#每次编译uboot都需要输入一长串命令
#为了简单起见，建立一个shell脚本文件，将这些命令写到shell脚本里
#执行shell脚本即可完成编译工作
#新建mx6ull_evk_emmc.sh脚本文件
##########################################################################
#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12 
##########################################################################
#通过命令“./mx6ull_evk_emmc.sh”编译uboot

编译完成以后会生成 u-boot.bin、u-boot.imx 等文件，但是这些文件是 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板配置生成的，所以接下来将其烧录到正点原子的 I.MX6ULL 开发板上看看能否使用

1.3 烧写验证与测试

将 imxdownload 软件拷贝到 uboot 源码根目录下，然后使用 imxdownload 软件将 u-boot.bin 烧写到 SD 卡中，烧写命令如下：

chmod 777 imxdownload   		#给予imxdownload可执行权限
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdxxx 	#烧写到SD卡中

烧录完之后，将SD卡插入开发板启动，使用串口连接电脑，查看uboot启动信息：从下图可以看出，uboot启动正常，虽然用的是NXP官方 I.MX6ULL 开发板的uboot，但是在正点原子的I.MX6ULL开发板上是可以正常启动的，而且 DRAM 识别正确，为512MB

2.在U-Boot中添加自已的开发板

上面介绍了如何使用NXP原厂的uboot进行编译、烧写和运行。 但是NXP原厂的uboot，直接烧录到我的开发板中，LCD的驱动和网络驱动是不正常的，需要进行修改

下面将介绍如何修改uboot，使得uboot能匹配我们自己的开发板。 修改uboot以匹配开发板的方式有两种：

• 在NXP原厂开发板i.MX 6ULL EVK的文件上进行修改
• 仿造NXP的开发板文件，添加自己的开发板文件

为了能更多的了解uboot，我们使用代码改动较大的第二种方式进行uboot的移植

2.1 添加开发板默认配置文件

在configs文件夹下，参考原厂开发板的配置文件，创建自己开发板的配置文件

mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig复制该文件，并重命名

mx6ull_andyxi _emmc_defconfig为自已的配置文件

cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_andyxi_emmc_defconfig

mx6ull_andyxi_emmc_defconfig中的内容做如下修改

######### 原始内容 ###############################
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ullevk/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_14X14_EVK=y
CONFIG_CMD_GPIO=y
######### 修改后的内容 ###########################
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_andyxi_ emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK" 
CONFIG_ARM=y 
CONFIG_ARCH_MX6=y 
CONFIG_TARGET_MX6ULL_ANDYXI_EMMC=y 
CONFIG_CMD_GPIO=y

2.2 添加开发板对应的头文件

在目录include/configs下添加开发板对应的头文件

复制 mx6ullevk.h，并重命名

mx6ull_andyxi_emmc.h做为自已开发板的头文件

cp mx6ullevk.h mx6ull_andyxi_emmc.h

mx6ull_andyxi_emmc.h里面的内容做如下修改

/*######### 原始内容 ###############################*/
#ifndef __MX6ULLEVK_CONFIG_H 
#define __MX6ULLEVK_CONFIG_H
/*######### 修改后的内容 ###########################*/
#ifndef __MX6ULL_ANDYXI_EMMC_CONFIG_H 
#define __MX6ULL_ANDYXI_EMMC_CONFIG_H

2.3 添加开发板对应的板级文件

uboot中每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件(如开发板上外设驱动文件等)。 NXP的I.MX系列芯片的所有板级文件夹都存放在 board/freescale/目录下，该目录下的 mx6ullevk文件夹，即原厂开发板的板级文件夹。 参考该文件夹，创建自己开发板的板级文件

复制 mx6ullevk文件夹，并重命名

mx6ull_andyxi_emmc为自己开发板的板级文件夹

cd board/freescale/ 			#进入板级文件夹
cp mx6ullevk/ -r mx6ull_andyxi_emmc	#复制mx6ullevk并重命名

进入 mx6ull_andyxi_emmc目录

cd mx6ull_andyxi_emmc 			#进入mx6ull_andyxi_emmc文件夹

mx6ull_andyxi_emmc.c由 mx6ullevk.c重命名而来

mv mx6ullevk.c mx6ull_andyxi_emmc.c	#重命名mx6ullevk.c文件

Makefile文件修改

obj-y  := mx6ull_andyxi_emmc.o      

extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) :=  plugin.bin
$(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o
        $(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@

imximage.cfg文件修改

######### 原始内容 ###############################
PLUGIN board/freescale/mx6ullevk/plugin.bin 0x00907000
######### 修改后的内容 ###########################
PLUGIN board/freescale/mx6ull_andyxi_emmc/plugin.bin 0x00907000

Kconfig文件修改

######### 原始内容 ###############################
if TARGET_MX6ULL_14X14_EVK || TARGET_MX6ULL_9X9_EVK

config SYS_BOARD
        default "mx6ullevk" 

config SYS_VENDOR
        default "freescale"

config SYS_CONFIG_NAME
        default "mx6ullevk"

endif 
######### 修改后的内容 ###########################
if TARGET_MX6ULL_ANDYXI_EMMC

config SYS_BOARD
        default "mx6ull_andyxi_emmc" 

config SYS_VENDOR
        default "freescale"

config SYS_CONFIG_NAME
        default "mx6ull_andyxi_emmc"

endif

MAINTAINERS文件修改

######### 原始内容 ###############################
MX6ULLEVK BOARD
M:      Peng Fan 
S:      Maintained
F:      board/freescale/mx6ullevk/
F:      include/configs/mx6ullevk.h
F:      configs/mx6ull_14x14_evk_defconfig
F:      configs/mx6ull_9x9_evk_defconfig
######### 修改后的内容 ###########################
MX6ULL_ANDYXI_EMMC BOARD
M:      Peng Fan 
S:      Maintained
F:      board/freescale/mx6ull_andyxi_emmc/
F:      include/configs/mx6ull_andyxi_emmc.h
F:      configs/mx6ull_andyxi_emmc_defconfig

2.4 修改U-Boot图形界面配置文件

uboot支持图形界面配置，因此要修改arch/arm/cpu/armv7/mx6/目录下的图像界面配置文件 Kconfig

######### 207行加入如下内容 ###############################
config TARGET_MX6ULL_ANDYXI_EMMC
        bool "Support mx6ull_andyxi_emmc"
        select MX6ULL
        select DM
        select DM_THERMAL
######### 最后一行endif的前一行添加如下内容 ###############
source "board/freescale/mx6ull_andyxi_emmc/Kconfig"

2.5 使用新添加的板子配置编译uboot

在 uboot根目录下新建 shell脚本，来配置编译 uboot

mx6ull_andyxi_emmc.sh脚本内容如下：

#!/bin/bash 
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean 
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_andyxi_emmc_defconfig 
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

给予可执行权限，然后运行脚本来完成编译

chmod 777 mx6ull_andyxi_emmc.sh 	#给予可执行权限，一次即可
./mx6ull_andyxi_emmc.sh 		#运行脚本编译uboot

编译完成后输入如下命令，查看添加的头文件有没有被引用，如果有很多文件都引用了这个头文件（如下图），那就说明新板子添加成功

grep -nR "mx6ull_andyxi_emmc.h"

编译完成以后就使用 imxdownload将新编译出来的 u-boot.bin烧写到 SD卡中测试，串口输出结果如下图

从上图可以看出，此时的Board还是“MX6ULL 14x14 EVK”，如果接了 LCD屏幕的话会发现 LCD屏幕并没有显示 NXP的 logo，而且从图中可以看出此时的网络同样也没识别出来。 后续文章会介绍如何修改 LCD驱动和网络驱动......

总结一下上面做了哪些修改：右端蓝色的为原厂开发板的相关文件，黄色的为模仿原厂文件，新添加并修改的自己开发板的文件