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电机控制及调参
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2023-05-05
罗星
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电机作为一种能将电能转化为机械能的装置，其在制造、医疗、运动控制等等许多地方都起着重要的作用。想学习了解机器人的小伙伴，从电机 了解起走也是一条不错（坎坷）的道路。
其实电机对于我来说是接触的比较多了的，记得小时候玩四驱车，就特意将“马达”拆开来看过想搞懂原理，也单独将电机拿出来制作了一些 小的diy，后来到了高中在学到了电磁学，算是了解了基础的原理了（在不停的刷题后），再后来到大学就是真正的使用了。第一次使用应该是 在大一买的单片机，配了一个电机，有程序可以进行调速，但当时由于一些原因，没有再去使用。又到了大三，学习了电机拖动，对电机的认识 又深了一点，也做了一些关于电机的实验。但是，令我难以忘记的是研究生开始调试电机的时候，真的是…一言难尽，之前也参考过许多大佬的 博客，所以想把自己的这段难忘的经历做个总结，也给有需要的朋友一个参考。
其实电机对于我来说是接触的比较多了的，记得小时候玩四驱车，就特意将“马达”拆开来看过想搞懂原理，也单独将电机拿出来制作了一些 小的diy，后来到了高中在学到了电磁学，算是了解了基础的原理了（在不停的刷题后），再后来到大学就是真正的使用了。第一次使用应该是 在大一买的单片机，配了一个电机，有程序可以进行调速，但当时由于一些原因，没有再去使用。又到了大三，学习了电机拖动，对电机的认识 又深了一点，也做了一些关于电机的实验。但是，令我难以忘记的是研究生开始调试电机的时候，真的是…一言难尽，之前也参考过许多大佬的 博客，所以想把自己的这段难忘的经历做个总结，也给有需要的朋友一个参考。
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