生降位的电机控制-SEW-MOVIPRO

升降滚床和转台的控制多使用MOVIPRO,多采用AMA0801控制模块.

硬线图纸介绍:

安全点的使用，E0.0STO安全使能，A0.0电源控制反馈

-----------

•X5520-STO安全点直接控制变频器的功率单元以及抱闸的控制单元，接通后使抱闸和电机可以控制。

•S11安全模块单元直接控制变频器的功率单元以及抱闸的控制单元，接通后使抱闸和电机可以控制。

•SEW变频器MOVIPRO的S11功能与X5520-STO安全点不能同时使用，也是直接控制电机是否得电，以及关闭电机抱闸的电。

安全地址的设置:

安全地址长度2BYTE，后面2个字的长度没用。

硬件组态部分：

延时关断启动变频器安全信号

通过AMA0801的二进制设定)表格定位实现位置控制

视以下错误类型：

 启用故障：如果同时挂起多个启用（仅在“自动”模式下），则显示错误消息。

 故障，结束位置指示灯控制：如果同时有多个结束位置挂起，则显示错误消息。时间延迟“ZUeVer”已到位。

 结束位置退出而没有控制：如果结束位置退出时没有挂起启用信号，则会生成错误消息。时间延迟“ZUeVer”已到位。

 结束位置未退出：如果结束位置在挂起控制的情况下未退出，则会生成错误消息。时间延迟“ZUeEnd”已到位。

 时间监控，向前移动：如果在“ZUeVR”监控时间内未到达位置，则会生成错误消息。

 时间监控，向后移动：如果在“ZUeVR”监控时间内未到达位置，则会生成错误消息。

 联锁故障：如果在没有相应联锁条件挂起的情况下，块上的启用挂起，则会生成错误消息。时间延迟“TVer”已到位。

 故障，到达前端位置：如果输入为FALSE，则会生成错误消息。然后，驱动器只能在激活E7桥接的情况下沿相反方向缩回。

 故障，末端位置向后到达：如果输入为FALSE，则会生成错误消息。然后，驱动器只能在激活E7桥接的情况下沿相反方向缩回。

 电机保护故障：如果输入为FALSE，则会生成错误消息。

 电机温度故障：如果输入为FALSE，则会生成错误消息。

 联锁故障：如果插入联锁，则会生成错误消息（输入为FALSE）。

表格定位模式是位置已经在AMA0801里编好，通过位置号直接调用

输出控制：

处于“自动”模式期间，如果没有未决故障且相应联锁条件已经满足，则触发这些输出。

处于“ 手动” 模式期间，如果没有未决故障且所需动作按钮和相应联锁条件处于活跃状态，则触发

这些输出。出现“末位位置已到达” 故障后，只能采用活跃的 E7 桥接功能让驱动装置反向回退至

已经激活的过行程位置。

如果已经满足“ 手动” 或“ 自动” 控制条件，驱动装置将一直运行，直至收到停止消息或者到达末位

位置。设置停止消息时，必须让驱动装置停止运动时可以激活  "In_Pos"  凸轮。

驱动装置若因故障或其它原因而停止运动，则该驱动装置当且仅当全部行进条件都恢复后再慢

速行进至目标位置。

WINCC 操作按钮的连锁信号

dwVisuWerte1.X24 := Ver_RAND (ST_BA.K25_FrHand OR ST_BA.K26_FrAuto);

返回连锁显示条件：返回连锁条件，手动工作模式，自动工作模式

dwVisuWerte1.X25 := Ver_VAND (ST_BA.K25_FrHand OR ST_BA.K26_FrAuto);

伸出连锁显示条件：伸出连锁条件，手动工作模式，自动工作模式

审核编辑 ：李倩