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汽车软件通信中间件iceoryx和它的零拷贝技术

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.58 MB | 2023-05-15

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iceOryx 是什么？这是一头漂亮的"冰羚"，它是一种用于汽车软件中的 ICP 通信中间件，由 Eclipse 基金会发布和维护。 通信中间件在汽车软件开发中占据越来越重要的地位，这是因为自动驾驶的发展带动了系统内部不同进程、线程之间巨量的数据交换，目前这样的通信量能达到 GB/s 以上，如何高效实现通信要求是每一个自动驾驶开发团队需要认真考虑的事情。 
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