吐槽下使用Keil过程中一些不顺手的地方

描述

搞单片机写固件的朋友都会用到IDE,目前比较常见的IDE有:

编译器名称 厂商
MDK ARM
IAR IAR
Eclipse+编译器(GCC) NXP的MCUxpresso,TI的CCS,ST的TrueSTUDIO
Embedded Studio Segger

其中MDK和IAR应该是最流行的两个IDE,MDK的粉丝可能还更多一些。实际使用过程中,MDK简洁的目录结构,方便的调试操作以及精简的安装包让人赞叹,新手很容易上手,但是用的时间久了,特别是用过更多的IDE后,你会发现,MDK缺少一些核心的功能:

1. Load寄存器或Memory

各家IDE厂商都可以在View窗口看到芯片的寄存器或者Memory,以NXP提供的MCUXpresso SDK lwip_ping为例:

MDK:

IAR

IAR:

IAR

有时在调试过程中,经常会遇到这样一种情况,代码前一个版本没有问题,新加入一些功能后出现了bug,比如某个UART不工作了,通过比对源码却没有发现明显的问题,在这种情况下,在线仿真是一个比较好的手段,但是如果代码复杂,解决该问题依旧需要花费更大的精力。

但是使用IAR或者MCUXpresso这类的IDE,可以将MCU的寄存器保存成文件,这样我们就可以在正常代码运行时保存一份寄存器列表文件,运行异常代码保存另一份寄存器列表文件,通过对比这两个文件去寻找具体哪个寄存器的某个bit产生的影响,从而在代码中找到对应bit的处理方式去解决该问题。

IAR

IAR

IAR不仅提供了寄存器的Save功能,包括Watch窗口的数据也可以保存到电脑中,有些用户做ADC的采样,也可以直接把数组数据导入Excel来画出信号曲线

IAR

IAR还提供了Memory的Save功能,这样用户就可以对某块板子进行校准存参,然后把其Flash的参数数据导出烧写到其他板子

IAR

存储的类型可以是hex,s19或者bin

IAR

Save的Memory也可以是寄存器外设地址

IAR

2. RTOS插件

MDK默认的OS support仅支持RTX,对于第三方的RTOS并没有很好的支持,需要用户选择第三方的调试工具,比如Tracealyzer,而IAR默认提供了包括FreeRTOS, ThreadX, embOS在内的多种插件,虽然功能并没有Tracealyzer强大,但是至少能满足观察任务堆栈这样比较基础的需求。

IAR

3. Attach功能

本人09毕业时第一份工作使用的IDE是CW_Power_Architecture_V8.8,支持三种调试模式:

IAR

IAR

IAR

有时大家会遇到这样一种情况,产品无缘无故的死机,有时是产品硬件问题,但更多情况是软件问题,特别是异常非常难复现,而且有时还需要反复开关机才能出现,这就导致仿真器无法一直挂载去查找问题,attach的功能就是在不破坏MCU当前异常状态下的一种仿真手段。IAR默认也支持该功能:

IAR

但是如果想在MDK中想要实现该功能就较为复杂,下面这个文章可以教你如何在MDK中实现该功能:

不复位MCU直接调试运行程序,让bug闻风丧胆

4. Pack install

最后讲讲这个Pack install,它本身没有啥可吐槽的,主要是服务器好像没有国内加速,每次用个新片子都要下载上个把小时,特别是电信用户,有时下到90%几断了真的很糟心。





审核编辑:刘清

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