如果是从宏观上看,一个完整的步进电机包含电机本体、电机驱动器以及连接线缆,如果只谈电机本身,可以分成:
1、电机外壳
2、电机定子
3、电机转子
4、通讯接口等
其中,转子又可以分成转子1、转子2、永磁钢三部分,有时候内部还会有滚珠轴承,用于减少转子工作时的摩擦与振动。
常见的步进电机都是开环控制的,即单方面的接受控制器的运动指令而工作,不会反馈速度位置等信息。为了提高步进电机工作的精度,我们将步进电机上集成了编码器,可以实时反馈速度、位置、转矩等信息,便于驱动器的控制修正。如果您需要一体式的CANopen步进伺服系统,可以加微信18309815706找我。
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