2023上海SNEC光伏展
5月24日-26日,SNEC第十六届(2023)国际太阳能光伏与智慧能源(上海)大会暨展览会在中国上海新国际博览中心隆重举行,展会吸引了来自全球95个国家和地区共3100多家企业参展,其中国际展商比例占30%,已经成为在世界范围内具备影响力的国际化、专业化、规模化的光伏盛会。
本次展览会作为光伏行业的盛会,电装携全新RC9控制器和VMB机器人,向大家展示在PECVD工艺石墨舟高速插片的应用、以及双臂机器人的电极片搬运演示。
全新RC9控制器和VMB机器人
在Beckhoff的IPC内嵌入固件的RC9控制器,可在延续原有 RC8性能的基础上, 降低整套系统控制的复杂性,调试也更方便灵活。新一代的RC9控制器具有RC8性能的同时,更是进化了以下的功能拓展:
1.基于内置PLC的综合控制
2.多台机器人的综合控制
3.RC8控制器的RC9功能化。
此外,RC9控制器控制大臂(1500mm)・高负载(25Kg)・高精度的VM1500完成对产品的抓、放动作,让整套设备在生产性能和灵活自由度方面得到大幅提升。
应用介绍
VM1500机器人的大负载和高精度,确保了PECVD工艺中在硅片进入石墨舟的狭窄位置时不会产生细微的振动,防止硅片出现破损及其他碰撞,并且能够实现平滑的运动,性能优越,破损率极低。
双臂机器人
通过使用同等级别中小型化的8轴控制器“RC8A”,可同时控制2台4轴机器人手臂动作,在保持高速・高精度的基本性能基础上降低成本,机器的设置也同样灵活方便易操作。
此外,2台4轴机器人手臂可实现分别进行协调动作和独立动作,促进提升整套设备的生产性能和灵活自由度。
协调控制・排他控制・虚拟光栅功能配置
排他控制・虚拟光栅功能的使用,可以将2台机器人做相邻设置,从而缩小整套设备的大小,节省安装空间;这些特性使得双臂控制广泛适用于高速度・高精度・高负载・紧凑型的应用场景。在需要同时进行独立作业、协同作业的应用场景下,双臂控制功能也具有更大的优势。
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电装展会信息
SNEC
展会日程
5月24日~5月26日
展会地点
中国上海新国际博览中心
电装展位
W5展馆,80A展位
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