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自动驾驶汽车涉及哪些技术

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.27 MB | 2023-06-01

李辉

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简单来说，汽车探测到前方路口的红灯，还得知道自己的速度，这样才能控制刹车的时间。 对汽车自身信息的采集，首先要用到的是GPS，今年6月底，我国北斗导航系统部署完成，对无人驾驶的实现也有重要意义。 但同时，无论是GPS还是北斗，都无法完全搞定汽车信息采集，因为精度不够。GPS、北斗的日常使用精度大概在1米-10米之 间，还容易受到信号的影响，比如在隧道里就会丢失位置，这肯定无法满足无人驾驶的需求。 这时就需要惯性测量单元，它通常由陀螺仪、加速计和算法处理单元组成，通过对加速度和旋转角度的测量得出自体的运动 轨迹。 惯性测量单元受信号影响小，隧洞里也可以用，刚好可以和GPS、北斗互补。
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