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特斯拉是如何训练自动驾驶的
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2023-06-06
杨军
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在科幻电影《机械姬》里，全球最大搜索引擎公司‘蓝皮书’CEO 纳森向观众展示了自己发明的机器人大脑，并留下这么一句 话：‘人们认为搜索引擎是人们思考的事物，但其实那是人们思考的方式。’ 该影片上映于 2015 年，被誉为人工智能爱好者必看的电影之一，拿下包括奥斯卡金像奖在内等多项国际电影大奖。但在众多 奖项中，单项之冠是‘最佳女配角’，艾丽西卡·维坎德，也正是影片中智能机器人‘艾娃’的扮演者。 ‘艾娃’是纳森给‘她’取的名字，为制造出能独立思考的人工智能，纳森利用自家搜索引擎‘蓝皮书’的算法来构建艾娃大脑的‘思 维’，使之学会人类思考方式。 无独有偶，想让机器有人类思维，同样见之于特斯拉打造的自动驾驶 AI 上。2019 特斯拉自动驾驶日上，安德鲁·卡帕西 （Andrej Karpathy，特斯拉 AI 总负责人）曾明确地向大众传达特斯拉自动驾驶是在模仿人类驾驶，因为现行的交通系统是基于 人类视觉和认知系统来设计的。 由此，特斯拉开发出‘人工神经网络’，并利用大量有效的行车数据来训练它，在这一过程中不断完善并迭代视觉算法，终于在 今年年中拿掉毫米波雷达，而随着超算 Dojo 浮出水面，长期被诟病只能算辅助驾驶的特斯拉，离真正的自动驾驶又近一步。 从学会开车，到比人类更懂开车、开得更好，当一名优秀的‘老司机’，是特斯拉自动驾驶持续优化的底层逻辑。
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