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快速入门自动驾驶中目标检测算法

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.16 MB | 2023-06-06

刘高

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现在目标检测算法总结 1. 目标检测算法在机动车和行人检测识别上应用较多，在非机动车上应用较少 2. 对于目标检测模型增强特征表示和引入上下文信息的改进方法几乎对任何场景和任何任务都是有利的，具有普适性。 3. 当交通场景中目标密集、相互遮挡时，改进非极大值抑制算法、合理设计边界框可以有效缓解目标漏检、误检等问题。 4. 当交通场景相对复杂、背景多变时，损失函数的改进可以提升模型的训练效果，进而提高模型的鲁棒性
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