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自动驾驶硬件、软件概述

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:3.02 MB | 2023-06-07

吴湛

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IMU：实时测量自身的姿态，200Hz或更高。包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号
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