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基于PLC的机械手混合驱动控制

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:66 KB | 2011-08-15

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通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍,提出了一种电气伺服和气动伺服相结合的混合驱动机械手结构类型,重点分析了基于45, 的机械手控制系统组成,并详细论述了以45, 为核心对步进电机和伺服气缸进行综合控制的软、硬件实现方法。

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