RISC-V PMP调试

嵌入式USB开发 2023-06-08 1306

描述

本文转自公众号，欢迎关注

RISC-V PMP调试 (qq.com)

PMP导致异常问题分析

现象和确认异常原因

触发了异常中断

查看异常原因为7 store access-fault exception.

并查看异常访问的地址为0x28382ad0

RISC-V

gdb也确认这个地址确实只能读不能写

RISC-V

查看PMP寄存器确认根本原因

RISC-V

Pmpcfg0 对应地址pmp0cfg~pmp3cfg

Pmpcfg1 对应地址pmp4cfg~pmp7cfg

Pmpcfg2 对应地址pmp8cfg~pmp11cfg

Pmpcfg3 对应地址pmp12cfg~pmp15cfg

pmpcfg3为0x5100即对应pmp13cfg为0x51

8位的配置属性0x51如下只读

A=10 即NA4表示4字节区域，即pmpaddrxx对应的4字节区域

RISC-V

L=1

A=10=2 NA4

R=1

X=0

W=0

RISC-V

对应pmp13cfg的pmpaddr13=0xa0e0ab4 是34位地址右移2位的值，所以左移两位恢复实际值是0x2C38 2AD0

RISC-V

表示的范围是[0x2C38 2AD0,0x2C38 2AD3] 4字节

RISC-V

我们的地址空间是0x28000000-0x2bffffff

写0x2C38 2AD0实际映射到了写0x2838 2AD0 64M绕回。

所以写0x2838 2AD0这个不具备写属性的地址触发了store access-fault

exception.异常

所以以上确认了原因是PMP设置了该地址不具备写属性，而代码中去写所以导致了异常。

代码

我们的空间最多只有128M，最多到0x2bff ffff，为什么写了个0x2C38 2AD0的地址进去，

先找到对应的代码

由于是用的所以13的配置，所以先找这个索引对应

#define PMP_FIXED_INDEX_TASK_STACK 13

然后再搜索这个索引

找到如下函数

RISC-V

这个函数在vTaskSwitchContext调用

if (prev != pxCurrentTCB) {


          pmp_task_stack_set((uint32_t)pxCurrentTCB- >pxStack);


      }

即任务有切换时，设置栈底4字节不可写，用于栈溢出检测。

加个死循环用于在设置该值时停住

RISC-V

所以要确认什么时候写了0x2838 2AD0这个地址，由于使能了PMP，所以watchpoint抓不到，先触发了pmp的异常。

所以先关闭pmp设置

if (prev != pxCurrentTCB) {


          ///pmp_task_stack_set((uint32_t)pxCurrentTCB- >pxStack);


      }

然后设置数据断点

watch (unsigned int )0x28382ad0

运行

第一次停在栈初始化，第二次停在如下处

RISC-V

可以看到

任务栈的地址是 0x28382ad0开始但是临时变量mem的地址是0x28382a60在栈前面去了，所以栈溢出了。

RISC-V

把栈改大即可

　　审核编辑：汤梓红

打开APP阅读更多精彩内容