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基于雷达和图像融合的3D车辆定位与识别

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:167 KB | 2011-08-18

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本文针对三维车辆的定位和识别问题, 提出了一种融合雷达和图像信息的新方法. 结合雷达的滤波信息和图像的灰度信息建立视觉窗口, 确定车辆的平移参数, 并缩小了图像处理区域, 降低了环境噪声. 以改进的Haus
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