SINAMICS V90 PN使用时应该如何选择报文？

• 标准报文

1：速度控制

• 标准报文

2：速度控制

• 标准报文

3：速度/位置控制(1200配置TO时使用)

• 标准报文 102：速度/位置控制

• 标准报文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO时使用)

• 西门子报文 111(EPOS)：1200/1500通过FB284控制V90 EPOS定位

仅在 V90 PN 与 S7-1500/1500T 连接时才能使用 5 号以及 105（DSC） 号报文！

问：V90在EPOS工作模式下最好使用哪个通信报文？

西门子报文111。

问：1200PLC连接V90PN，如果组态工艺对象应该用哪个报文？

位置轴控制采用3号报文

问：1500PLC连接V90PN，如果组态工艺对象应该用哪个报文？

采用105号报文，带DSC功能。

问：在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文？

需要使用 V90的GSD文件组态，使用HSP组态找不到111报文。

问：V90 PN 设置报文时为什么找不到111报文？

需要使用V-Assistant软件把 V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以设置111报文。

审核编辑：刘清