AGV类型与应用

磁导航AGV的应用

导航方式：磁导航，按铺设在地面的磁带或地下的磁条为路径；
优点：定位准确，造价便宜；缺点：磁轨施工和改变路径比较麻烦；
用途：路程近、上下料点少的点对点搬运，柔性生产线（将各工序的产线联网）。

SLAM导航AGV的应用

导航方式：用现场自然结构做定位参考，用激光定位与编码器辅助计算的方式导航；
优点：施工和改变路径方便；缺点：造价比较高，定位没磁导航准；
用途：上下料点比较多且常变动的搬运，准确到仓库库位到生产线各工位间的搬运。

平板式AGV的应用

载货方式：货物放在AGV的托板上，或通过装在托板上的棍棒、链条自动装载；
优点：自动装载，与生产线自动对接；缺点：自动装载要专用的货架或中转车；
用途：点对点、点对线、点对库的人工或自动装载搬运，柔性生产线，智能工厂。

叉车式AGV的应用 

载货方式：仿叉车的工作方式自动叉取货物；
优点：可用卡板、百变货架或中转车自动装载货物；缺点：造价比较高；
用途：卡板、货架或中转车品种和数量比较多的自动搬运，柔性生产线，智能工厂

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