【虹科】logiRECORDER：灵活的HIL数据注入打破真实世界的模拟界限

    基于视觉的自动驾驶和ADAS系统的开发和测试需要在不同的道路条件下遇到不同的驾驶情况下进行大量的真实测试。这些耗时的、难以重复的、成本高的且由于执行的测试场景数量有限而不可靠的道路测试，在很大程度上可以用虹科提供的logiRECORDER汽车HIL视频记录仪来替代。这种多合一的数据记录器能够以非侵入式的低延迟方式记录原始多通道视频和网络数据，进行数据分析，并在现实的硬件在线（HIL）模拟中同步回放记录的数据，在开发人员的桌上复制测试车辆的多摄像头视频系统和车内数据总线。

    logiRECORDER设备可通过GMSL2串行接口注入四个视频通道，这些通道由配备集成广角（鱼眼）镜头的测试车的四个摄像机录制而成。环视停车辅助ECU校正输入视频并将其拼接在一起，提供完整的360°视图。

    直接注入HIL数据为汽车开发人员提供了无限期重复任何极端交通情况的自由测试，直到控制算法彻底完善。HIL模拟通过更经济的测试，更少的测试驱动里程，提供更好的可控性和对ECU响应的全面检查。HIL注入数据包括道路记录或综合建模的感知数据。在模拟天气条件、真实汽车安装和由异构传感系统感知的复杂道路场景中，原始道路数据非常珍贵。人工注入可通过启用交互式的假设模拟场景和精确变化解决直接的HIL限制。

    每个HIL模拟设备都需要一个接口将模拟器连接到真实的ECU。该接口必须克服最大的HIL挑战之一：它必须打破模拟器中构建的合成世界与ECU的真实世界之间的界限。道路数据必须在电气和逻辑上复制原始车辆的传感器，合成数据也需要在虚拟域和物理域之间不断转换。ADAS和AV汽车系统将许多异构传感器（例如高带宽雷达、激光雷达和摄像机）与传统的低带宽传感器和汽车网络相结合。任何类型的HIL注入模拟都需要灵活的多通道接口来连接硬件。

 

可定制的解决方案

    汽车HIL视频记录仪，支持所有HIL用例和接口。它是一个模块化的工具，允许用户从20多种I/O 接口模块类型中进行选择来适应硬件平台的接口。

    该设备是具有记录和回放功能的单盒解决方案。在日志记录模式下，它通过本地汽车接口和行业标准格式（如MDF4、ROS、PCAP）非插入式记录数据。

    在直接的HIL模式下，数据记录仪logiRECORDER通过相同的接口注入采集的道路数据，并完美地复制DUT预期的物理信号。它可以通过汽车接口（如EPD-Link III、GMSL、CAN或以太网）同时记录ECU响应，并实时处理行业标准的TAPI数据。

完整虚拟试驾模拟中的数据路径-logiRECORDER位于中间，作为智能 I/O盒连接整个系统并将其组合成一个整体

    因为该设备logiRECORDER的架构基于可编程FPGA芯片技术，所以能够提供高级别的灵活性。logiRECORDER的设计从零开始，其每个硬件和软件部分都可以进行微调。Xylon的开发人员能够满足任何客户要求并解决基于PC架构的解决方案设置的典型限制。这同样适用于软件产品，包括用于完整记录和回放控制的标准数据记录仪的仪表板用户界面，以及用于与不同模拟设备灵活集成的完整软件开发套件(SDK)。

    最复杂的虚拟试驾模拟使用合成和现实的数据注入。这种模拟类型的一大优势是交互性较强。虽然直接的HIL仅记录ECU对预先记录的数据序列的反馈，但虚拟试驾可以根据实时ECU响应校正注入。在如此复杂级别进行模拟的模拟设备必须克服许多挑战，并提供可接受的实时性能级别以及虚拟域和物理域之间的灵活数据转换。

    在虚拟试驾HIL模拟中，logiRECORDER作为智能I/O模块插入模拟环境和可以在生产固件模式下工作的ECU之间，这进一步增加了模拟的真实性。

    设备和模拟器之间的唯一接口是10GbE连接，用于压缩在以太网帧中的多路复用合成和真实测试数据。数据记录仪对测试数据进行解压，并将其格式化以匹配ECU的汽车接口。它同时接收ECU响应并将它们发送到模拟器。它根据接收到的时间戳调整激励，并在返回循环中为ECU响应加上时间戳。数据记录仪的可配置缓冲可补偿以太网流量突发或延迟，以确保实时和高精度模拟、以及其无缝集成和低延迟数据类型转换。单点10GbE接口简化了整个系统软件架构，无需更改多个驱动程序，并简化了与不同模拟器和模拟设备的集成。

 

虹科是一家在汽车电子，特别是汽车总线行业经验超过10年的高科技公司，虹科与全球顶尖公司技术合作，提供领域内顶尖水平的CAN FD/CAN/LIN/TSN仿真分析工具，低成本的汽车数采和记录方案。虹科自主研发的EOL测试软硬件系统已经在业内完成多次安装和测试，虹科工程师均受过国内外专业培训，并获得专业资格认证，可靠优质的技术经验和水平一致赢得客户极好口碑。
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