【教程】Modbus调试工具-MThings仿真演示

描述

 

市面上有不少的Modbus协议调试工具,今天介绍一款由长念(上海)技术开发有限公司开发高度集成的Modbus协议调试工具,该工具可以仿真从机也可以仿真主机,与市面上常见的主机和从机分离软件不同,支持免安装运行,同时也支持安装运行,支持多种Modbus 协议(Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP等),支持配置文件导入导出,内置多种数据转换功能,支持丢包率、收发延迟等数据统计,支持多台仿真设备同时配置运行。

 

MThings的官网提供免费版下载(http://www.gulink.cn/),如有更高的统计功能需求可以下载商用版,一般开发使用免费版即可。

 

软件功能说明

NO.1

链路

(1)用于配置串口与网卡参数以及仿真设备属性(主从),若连接列表无刚连接的串口设备可通过刷新按键更新列表。

仿真

 

(2)利用添加按键配置仿真设备属性:

仿真

 

(3)若串口工作异常(一般为驱动异常、其他软件占用),解除故障点击启动即可恢复设备状态;

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(4)通过“1”配置Modbus协议,支持Modbus ASCII与Modbus RTU两种协议,通过“2”配置波特率参数;

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(5)利用COM5仿真主机,利用COM3仿真从机,使用相同的协议与波特率参数,否则无法正常通讯;

仿真

 

(6)调仿真设备的Modbus地址,如下图所示:

仿真

 

NO.2

数据

第“1”步:点击“数据”,打开寄存器仿真列表,刚创建的设备没有寄存器信息;

 

第“2”步:选择需要配置的设备,这里先配置从机,主机配置方法与从机几乎一模一样;

 

第“3”步:点击“配置”可以新增寄存器和调整寄存器类型等参数;

 

第“4”步:点击“新增”配置指令的条数与寄存器首地址,不建议第一次配置多条地址,下面会说明原因;

仿真

点击“确定”后再来配置其他参数:
 

仿真

 

“1”:配置标识符,可选配置用于描述寄存器;

“2”:寄存器存储内容,配置模式使能时无法输入,用于配置寄存器存储内容;

“3”:配置寄存器类型,支持0(线圈)、1(离散输入)、3(输入寄存器)、4(保持寄存器);

“4”与“5”:配置寄存器首地址与数量;

“6”:不建议配置,除非需要使用,“位偏移”作用类似于组态王的40001.1的作用,“系数”其实就是倍率;

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“7”与“8”:根据“呈现类型”配置“传输类型”,一般对应配置即可,该功能也赋予了软件强大的数据显示功能,比如一般调试工具不具有的时间显示功能如下图所示(基于时间戳转换实现):

仿真

 

“9”:用于调整浮点型数据存储方法,比如:字节序(大端),字序(大端)等价于IEE754格式的32位ABCD模式;

再次使用“配置”的“新增”功能,这次就可以配置多条指令(会自动复制上一条指令的属性),若属性有变动则需要手动调整属性再次添加。

仿真

软件采用自适应方式选择使用的功能码,比如选用32位浮点值会采用10码写入,16位整型采用06码,通过批量写也可以实现10码写入,若下图所示:
 

仿真

循环读取配置参数,“1”配置指令与指令间的间隔,“2”配置指令超时时间;
 

仿真

启动循环读取,点击“批量读”并勾选“循环”,调试工具就会依照配置的读取间隔周期读取寄存器状态;
 

仿真

 

NO.3

自定义

“自定义”功能下可以自定义发送数据,勾选延迟时间曲线统计Modbus发送的延时参数;

仿真

从表格反馈当前连接的通讯质量,这里是使用两个RS-232直连,可以看出即使使用有线直连也会存在波动,使用这种方法可以匹配合理的Modbus超时参数,尤其使用无线通讯时尤为重要,以太网通讯的延迟比串口要好很多;
 

仿真

 

配置指令是需要注意软件会自动根据配置的地址添加Modbus地址和CRC校验,不可重复配置;

仿真

 

NO.4

统计功能

统计功能启用后设备会对正在通讯的所有链路进行统计,分别统计不同的错误日志(发送失败、异常响应、帧长异常等),统计整个监控时间端的丢包率,在勾选丢包曲线后可通过曲线图查询异常响应时间;

仿真

 

NO.5

辅助

提供时间戳转换工具、浮点数转换工具、ASCII转HEX工具、Modbus CRC校验工具根据需要自行选择使用;

仿真演示

NO.1

ModBus TCP协议

没有连接的可以“新增网络链接”(1),也可以通过“配置”(2)修改现有的链接,新创建的链接也要通过配置修改网络参数,这里主机配置为服务器模式(3),选择Modbus TCP协议(4),配置服务器端口(5),配置客户端IP(6,必须配置,非此IP连接服务器会拒绝连接),配置模拟设备属性为“Modbus主机”;

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预配置主机方法类似,主机使用了服务器模式从机就必须采用客户端模式,配置目标IP和目标端口为主机所开的服务器IP与端口,置模拟设备属性为“Modbus从机”。

 

一般情况都是从机作为服务器,方便接入多个HMI和SCADA软件控制采集PLC,这里没有采用这种模式,但软件支持对应调整模式即可;
 

仿真

从机添加控制点位,主机只能读取已仿真的寄存器点位否则会报错,之前已经说明了寄存器添加这里不再重复,通讯效果如下图:
 

仿真

 

NO.2

ModBus RTU协议

Modbus RTU设备属性配置如下:

仿真

演示如下:
 

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NO.3

ModBus ASCII协议

Modbus ASCII设备属性配置如下:

仿真

演示如下:
 

仿真

 

 

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