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虹科干货 | 虹科带你了解车载以太网-SOME/IP协议
虹科汽车电子
2023-04-25
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概述
在标准的网络七层架构中,SOME/IP(Scalable service-Oriented Middleware over IP) 作为
应用层
协议运行于车载以太网四层以上,作为以太网通信中间件来实现应用层和IP层的数据交互,使其不依赖于操作系统,又能兼容AUTOSAR和非AUTOSAR平台。SOME/IP是一种汽车中间件解决方案,可用于控制消息。它从一开始就被设计成适合不同尺寸和不同操作系统的设备。这包括小型设备,如相机,AUTOSAR设备,以及头部单元或远程信息处理设备。
SOME/IP主要为应用层提供API接口,创建CS接口,通过TCP/IP协议进行通信。而SOME/IP的访问方式分为三种,分别是事件通知,远程过程调用和访问进程数据。
事件通知
:与传统的CAN通信类似,服务端周期性或者事件变化事件向客户端发送特定的数据,如图1所示。
远程过程调用:
是当客户端有请求的时候,向服务端发送请求命令,服务端解析命令,并作出相应的响应。如图2所示
访问进程数据
:可以使客户面向服务器写入(Setter)或者读取(Getter)数据,如图3所示
SOME/IP数据格
SOME/IP的数据格式如图4所示,各字段解释如下
1、Message ID(Server ID) :16bit,服务的ID,标识出一个服务;
2、Message ID(Method ID) :16bit,方法的ID,表示出一个方法;
3、Length:报文长度,32bit,标识从request ID到报文结束的总长度;
4、Request ID(Client ID) :客户端ID,16bit。区分不同的客户端;
5、Request ID(Session ID) :会话ID,区分同一个客户端的多次调用;
6、Protocol Version :协议的版本号,固定值为x01;
7、Interface Version:服务接口版本;
8、Message Type :报文类型,在AUTOSAR中,总共包含五种,包括REQUEST,REQUEST_NO_RETURN,NOTIFICATION,RESPONSE,ERROR;
9、Return Code :返回码,包括四种,REQUEST,REQUEST_NO_RETURN,NOTIFICATION,RESPONSE
10、Payload :数据段,用于放置需要传输的数据。
虹科汽车电子事业部
虹科是一家在汽车电子,特别是汽车总线行业经验超过10年的高科技公司,虹科与全球顶尖公司技术合作,提供基于CAN/CAN FD/LIN/TSN/车载以太网,从数据采集、监控和分析,网络性能仿真和优化,网络配置和一致性测试,架构开发和服务的一系列方案。虹科自主研发的EOL测试系统、CCP/XCP 标定和UDS诊断服务开发包等已经在业内完成
超过1000次
安装和测试。虹科的总线培训课程已经累计超过40万的播放量,
事业部所有成员都受过国内外专业培训,并获得专业资格认证,工程师平均5年+技术经验和水平,一致赢得客户极好口碑。虹科汽车电子事业部致力于为您提供最专业的服务。
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