常用的北斗高精度定位技术有哪些？

　　主要有：载波相位差分技术RTK、精密单点定位技术PPP、辅助北斗快速定位技术A-BDS、北斗地基增强系统、北斗星基增强系统这5项技术。

　　载波相位差分技术RTK

　　载波相位动态实时接收机RTK：Real-Time Kinematic，其原理是：

　　基准站和移动站的接收机不断地同卫星进行监测，并且移动站在接收观测到可视卫星信号的同时，基准站通过数据链将载波相位测量值实时发送给移动站接收机，移动站接收机将自身的载波相位测量值与所接收的载波相位测量值实时进行数据处理，解算出自身的空间坐标，完成高精度定位，载波相位差分的定位精度可达到厘米级。具体工作原理见下图：

　　精密单点定位技术PPP

　　精密单点定位（PPP）技术由美国喷气动力实验室（JPL）Zumberge于1997年提出，在技术的提出与实现为基于实时PPP的商业全球星站差分增强技术发展提供了基础。PPP技术集成了GNSS标准单点定位和相对定位的技术优点，已发展成为一种新的GNSS高精度定位方法。

　　PPP技术仅使用单个接收机即可提供高精度定位，PPP解决方案依赖于从连续运行参考站网络生成的GNSS卫星时钟和轨道校正，通过卫星或互联网将其发送给用户，无需地面基站即可获得分米级或厘米级的实时定位。

　　辅助北斗快速定位技术A-BDS

　　A-BDS即辅助北斗定位技术，它可以提高北斗卫星定位系统的性能。通过移动通信运营基站A-BDS可以快速地定位。A-BDS的基本思想是通过在卫星信号接收效果较好的位置上设置若干参考卫星定位接收机，利用A-BDS服务器通过与终端的交互获得终端的粗略位置，然后通过移动网络将该终端需要的星历和时钟等辅助数据发送给终端，由终端进行BDS定位测量。A-BDS技术具有定位时间短、耗电量低、灵敏度高等显著优势。

　　北斗地基增强系统

　　北斗地基增强旨在建立以北斗为主、兼容其他卫星导航系统的高精度卫星导航服务体系。利用北斗/GNSS高精度接收机，通过地面基准站网，利用卫星、移动通信、数字广播等播放手段，在服务区内提高1-2米、分米级和厘米级实时高精度导航定位服务。

　　北斗星基增强系统是北斗卫星导航的重要组成部分，通过地球静止轨道卫星搭载卫星导航增强信号转发器，可向用户播发星历误差、卫星钟差、电离层延迟等多组修正信息，实现对于原有卫星导航系统定位精度的改进。星基增强系统和地基增强系统相结合，可形成更高效的卫星导航高精度定位服务网络，构建了国土测绘、海洋勘测、精准农业、灾害监测、无人机和无人驾驶等专业应用及汽车导航等大众化应用的高精度位置服务基础环境。