EtherCAT主站方案之横向比较

描述

敝司在EtherCAT行业从事多年,目前对于主站/从站的方案选择上有所归纳总结——这旨在协助EtherCAT从业者更好地选择最佳解决方案,让产品如虎添翼。

废话不多说,直入正题:

众所周知,EtherCAT是开源协议,使用者可以根据倍福提供的相关资料做产品开发,而目前主流的EtherCAT主站解决方案包括:软主站,系统型主站,硬件(芯片级)主站。针对此三种方案,整理了以下表格供参考

方案类别

软主站

系统型主站

硬件(芯片级)主站

方案描述

通过运行于MCU上的EtherCAT主站纯软件解决方案

通过购买授权的方式使用EtherCAT主站应用程序

内置EtherCAT协议栈,用户只需调用函数库即可快速架构主站。

使用对象

强研发能力的团队

 

对成本考量不多,但对稳定性和售后服务看重的使用者。

 

想快速入门EtherCAT的初学者;

驱动器厂商,想降低主站成本的公司;

控制401/402协议的设备。

所需技能要求

精通EtherCAT协议栈难点

熟悉C/C++编程语言

对Linux较熟悉

学习大型系统的使用方法

熟悉C/C++编程语言

学习EtherCAT函数库手册

 

开发难度&周期

开发难度高,周期长

需要对EtherCAT底层要很熟悉,开发难度高。

调式和维护需要花很长时间。

无需开发,但需要一定的软件学习周期

了解系统软件的使用方法

使用简单,开发周期短

可通过开发板的USB通信方式快速验证;

只需调用函数库即可做相关运动算法;

无需了解EtherCAT协议栈,开发周期短。

方案成本&性能

成本低,性能欠佳。

最低只需一颗MCU或FPGA即可完成搭建。

可满足从站的一般应用(如循环周期在1ms以上),

对较高性能要求的应用来说,此方案不适合。

不稳定,容易掉线。

成本高,性能好关键点

需购买厂商授权。

对软硬件要求高,如高阶CPU,Intel专属网卡,RTOS系统等

可适应高性能从站应用

成本适中,性能好

只需购买芯片,函数库及技术支持均免费。

对硬件无要求,只需普通电脑或MCU即可完成搭建

性能满足90%场景应用。

长时间运行不掉线

参考资料&资源

有相关的SOEM/IGH网站(论坛),开发群体均对EtherCAT较精通。

官方网站如Twincat,内有很多关于主站的相关介绍文档可供参考

相对较少

目前提供规格书,使用手册,开发板,相关例程供使用者参考,例程代码的详细说明正在编写中。

使用广泛度

较广

目前有较多EtherCAT工程师关注此解决方案

广

 

全新方案,目前大力推广中

 

举例

  • IGH
  • SOEM
  • Zync
  • TwinCAT
  • CodeSys
  • 讯成科技ECM-XF

*说明:以上是我司根据市场反馈和调研做出的归纳总结,观点仅供参考,如有纰漏,敬请指正。

总结:三种方案各有千秋,如果从成本上考虑,无疑软主站是最合适的;但从开发周期,成本,稳定性综合考虑,芯片级的主站解决方案最具性价比。虽然敝司可能会被认为因在推广硬件主站方案有软文嫌疑,但确实此方案的出现能大大降低EtherCAT的开发难度,这部分会专门出稿详述。

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