FPGA设计如何最优化

  这是笔者去年某个时间节点的感悟，由于工作繁忙，写完后搁置一边了。而对于“设计最优化”这个议题，笔者也一直深感功力不够，不敢多做阐释。但是，不管怎样，若能每隔几年都好好做些反思回顾，让自己对“设计最优化”的认知再做一些提升，也算是给当下的自己一个“设计最优化”吧。基于此，把去年的文章略作梳理，分享给大家。

  之所以想写点什么，是基于近期的一些工作触动。两年前，由于公司人力资源的需要，笔者从当时基本稳定的FPGA设计中抽出身来，大部分的精力投入到了产品的算法开发中。而在那个当儿，正好做了一个算法的FPGA实现评估，整个设计，包括代码、仿真基本做完了。在当时，目标是用有限的FPGA资源实现一个复杂的图像处理算法，可以说是绞尽脑汁做了很多实际的FPGA设计优化。

  时过境迁，经过两年算法的学习研究和工程实践后，基于系统最优化的一些考虑，又重新回到原点，需要再次评估和实现当年那个图像处理算法的FPGA版本。而当重新审查当年的那些设计代码时，忽然感受到当时一些设计细节做得尤为精妙，虽然大多数方法其实是一些经典的通用的优化方法——用加法和流水线设计减少乘法器数量；用移位比较以及流水线的方式定制化一个资源占用率极低的除法器；用查找表实现指数运算；甚至尝试过自己实现开根号的逻辑源码……当然，我并不是觉得这些设计已经登峰造极，做到设计最佳了。反而，让我重新思考FPGA的设计最优化问题。做算法的经历，让我感受到了CPU的强大算力；但是一些实时应用场景下，又让我感受到了CPU在面对一个复杂和大计算量的算法时的力不从心。做FPGA的经历，让我即便是在写着跑在CPU上的代码，也处心积虑的考虑速度性能问题——能用加法或移位就绝不用乘法、能用乘法就绝不用除法、能查表的就绝不直接进行指数或根号等复杂的运算……总而言之，不做一次多余的或不必要的复杂的运算。

  对于FPGA的工程实现而言，设计本身并没有绝对的最优化。对于一些没有实用性要求的研究或评估，对于FPGA的器件资源、实时的速度性能或许不会太在意。但是对于必须产品化的工程实现来说，目标通常是在FPGA器件的资源有限制、吞吐量有要求的情况下完成既定功能。FPGA的资源，通常包括FPGA内部的逻辑资源、乘法器资源、片内存储器资源、布局布线资源以及其它诸如时钟、高速接口等专用资源。FPGA的数据吞吐量，通常表现为FPGA在单位时间内的平均处理能力或瞬时最大处理能力，这可能涉及FPGA片内或片外存储器的读写访问速度、满足必须的并行运算处理所需的资源可用性、达到设计目标的最低FPGA时钟频率的时序性能等。

  由此看来，FPGA的设计最优化，并不意味着最高的绝对精度、最快的处理速度或最大的数据吞吐量，也不意味着最高的资源利用率或最低的实现资源……纯粹的研究或评估，或许可以只关注某一方面的最佳性能；但对于FPGA的产品实现而言，在众多的限制条件下，各方面性能达到一个动态平衡，让我们的目标FPGA器件物尽其用，或许才是我们这些务实的工程师所追求的“最优化设计”。
        责任编辑：彭菁