安信可Rd-01人体感应模组上手教程

描述

安信可Rd-01人体感应模组上手教程来啦,享受毫米波雷达带来的极致体验~

01模组相关介绍

Rd-01人体感应模组的工作原理是利用FMCW调频连续波,对设定空间内的人体目标进行探测,结合雷达信号处理、精确人体感应算法,实现高灵敏度的人体存在状态感应,可识别运动和静止状态下的人体,并可计算出目标的距离等辅助信息。

本产品主要应用在室内场景,感知区域内是否有运动或者微动的人体,实时输出检测结果。最远感应距离可达5米,距离分辨率0.75m。提供可视化的配置工具,可轻松配置感应距离范围、不同区间的感应灵敏度和无人延时时间等,适应不同的具体应用需求。

支持 GPIO 和 UART 输出,即插即用,可灵活应用于不同的智能场景和终端产品。

雷达

雷达

02应用场景

Rd-01人体感应模组对运动、微动和站立、坐卧的人体均可进行探测识别,支持多级调参,可广泛应用于 AIoT 各种场景,常用类型如下:

  人体感应灯控

感知所在空间是否有人存在,自动控制灯光,如公共场所照明设备、各类感应灯、球泡灯等。

  广告屏等设备的人体感应唤醒

人来自动开启,无人自动休眠节电,信息投放更精准高效。

  生命安全防护

UV灯工作保护,防止UV灯在周边有人时开启对人身造成伤害;

危险场所自动检测告警,防止有人进入特定高危空间,如煤矿爆破的禁止人员进入的高危场所。

  智能家电

房间内长时间无人,电视空调等电器自动关闭,节能又安全。

  智能安防

对指定范围内有人侵入、逗留等的检测识别。

03使用和配置

  出厂固件获取

下载链接:固件下载

模组接线

雷达

雷达

Rd-01               USB转TTL
3V3 Vo(靠近TXD的)
GND GND
GPIO7_RX TXD
GPIO16_TX RXD
CHP_EN RTS

可视化配置工具说明

为便于用户快速高效的对模块进行测试和配置,提供PC端的上位机配置工具,用户可使用此工具软件连接模块的串口,对模块进行参数读取和配置,也可接收模块上报的探测结果数据,并进行实时的可视化展示,极大的方便了用户的使用。

可视化配置工具下载链接:下载

可视化配置工具使用方法:

1、用USB转串口工具正确连接模组串口;

2、上位机工具中选中对应的串口号,设置波特率256000,选中工程模式,点击连接设备;

3、连接成功后,点击开始按钮,右侧图形界面会显示检测结果和数据;

4、在连接上后,未点击开始按钮时,或者开始后点击停止,可对模式参数信息进行读取或设置;

注意:点击开始后不能对参数进行读取和配置,需停止后才可进行配置。

可视化配置工具的界面和常用功能如下图:

雷达

圆球为目标状态输出指示:红色代表有人为运动目标,紫色代表有人为静止目标;绿色代表无人

雷达

配置参数的作用

用户可通过Rd-01的串口给模块修改配置参数,来适应不同的应用需求,配置内容掉电不丢失。可配置的参数包括如下几个:

最远探测距离

设置最远可探测的距离,只有在此最远距离内出现的人体目标才会被探测到并输出结果

以距离门为单位进行设置, 每个距离门为0.75m。

包括运动探测最远距离门和静止探测最远距离门,可设置范围为1~8,例如设置最远距离门为2,则只有在1.5m内有人体存在才会有效探测到并输出结果。

灵敏度

探测到的目标能量值(范围0~100)大于灵敏度值时才会判定为目标存在,否则忽略

灵敏度值可设置范围0~100。每个距离门可独立设置灵敏度,即可对不同距离范围内的探测进行精准调节,局部精准探测或对特定区域干扰源的过滤。

另外如果将某个距离门的灵敏度设置为100时,可达到不识别此距离门下目标的效果。例如将距离门3和距离门4的灵敏度设置为20,其他距离门的灵敏度都设置为100,则可实现仅对距离模块2.25~3.75m范围内的人体进行探测。

无人持续时间

雷达在输出从有人到无人的结果中,会持续一段时间上报有人,若在此时间段雷达测试范围内持续无人,雷达上报无人;若在此时间段雷达检测到有人,则重刷新此时间,单位为秒。相当于无人延时时间,人离开后,保持无人超过此持续时间后才会输出状态为无人。

安装方式和感应范围

1、挂顶安装示意图

雷达

雷达

雷达

2、挂壁安装示意图

雷达

雷达

雷达

模组实际测试效果图

 

 

雷达

 

 

    审核编辑:汤梓红

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