基于STM32单片机的行李箱系统设计

基于STM32单片机的行李箱系统

一.系统设计

本次行李箱系统设计使用STM32单片机为主控，通过HX711称重，通过超声波测距，检测到的数据通过LCD进行显示，通过ESP8266无线传输模块将数据传输到上位机端，两个步进电机模拟旋转。

图1 系统框图

二.硬件设计

本设计所采用的STM32F103C8T6是以Cortex-3为核心的单片机，该系统主要由LCD1602显示模块，电机驱动模块，HX711称重模块，压力检测模块，超声波模块，无线通信模块，继电器模块组成。

图2 硬件电路

三.软件设计

系统在完成系统初始化后就开始通过HX711称重，通过超声波测距，检测到的数据通过LCD进行显示，通过ESP8266无线传输模块将数据传输到上位机端，接受到上位机的指令后系统执行指令，通过两个步进电机模拟旋转。

图3 程序流程图

图4 主程序

四、实物展示

审核编辑：汤梓红