RTThread完整版学习之操作系统移植

RTThread的一大特色就是有丰富免费的组件可以用，但是对于我这个初学者来说很难习惯它必须使用它的模板完成任务，而且在stm32也已经放弃了对标准库的支持，这让我这个一直使用标准库的菜鸟感到很是头大。但初学，还就得依葫芦画瓢，待练习的成熟了，再自己开发。本笔记参考参考的教程为bsp制作

第一步:是复制工程模板这 如果感觉这个比较慢可以 将这里面的仓库导入到gitee中，这样就很快了。复制的时候是要将整个工程都复制的。如图所示

标红框框的这几个是比较重要的，主要修改的文件夹是bsp文件夹，在bsp(板级支持包)中RT-Thread已经给我么做了好多的例程，但是有时候需要自己建立一个属于自己的板级支持包，所以过程还是要掌握的。我使用的开发板为野火stm32f429挑战者v1。

第二步，在文件夹bsp->stm32->libraries下的templates文件夹中复制相关芯片的工程模板到stm32文件夹下，我使用的是STM32F429所以我就使用F4xx的模板。并且我将这个文件改名为stm32f429.如图所示

第三步就是修改工程模板了，先看一下stm32f429下的目录结构。

然后需要创建一个基于目标芯片的 CubeMX 工程。默认的 CubeMX 工程在 CubeMX_Config 文件夹中，双击打开 CubeMX_Config.ioc 工程，如下图所示：

打开这个文件，修改成自己的芯片。

接下来使能RCC和串口，时钟如图所示，串口保持默认设置就可以了。

之后配置时钟树，如图

设置好路径之后，点击生成就可以了。

然后就是修改相关文件

在 board.c 文件中存放了函数 SystemClock_Config() ，该函数负责初始化系统时钟。当使用 CubeMX 工具对系统时钟重新配置的时候，需要更新这个函数。

该函数由 CubeMX 工具生成，默认存放在board/CubeMX_Config/Src/main.c 文件中。但是该文件并没有被包含到我们的工程中，因此需要将这个函数从 main.c 中拷贝到 board.c 文件中。在整个 BSP 的制作过程中，这个函数是唯一要要拷贝的函数，该函数内容如下所示：

在 board.h 文件中配置了 FLASH 和 RAM 的相关参数，这个文件中需要修改的是 STM32_FLASH_SIZE 和 STM32_SRAM_SIZE 这两个宏控制的参数。本次制作的 BSP 所用的 STM32F429IGTx芯片的 flash 大小为 1M，ram 的大小为 256k，但如果ram的大小为256k的话系统是不能跑起来的，估计有部分是芯片用的吧，所以改为192，因此对该文件作出如下的修改：

修改 board/Kconfig 文件的内容

然后修改board/linker_scripts中的内容，我使用的是MDK就修改link.sct文件

然后修改构建脚本board/SConscript，如图

最后修改工程模板。

修改芯片和下载方式

然后保存关闭就行了

第四步。构建工程。

使用env工具

在 env 界面输入命令 menuconfig 对工程进行配置，并生成新的 rtconfig.h 文件。如下图所示：

最后生成mdk5工程

之后就是打开生成的工程编译下载

运行结果